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龙图腾网恭喜武汉达安科技有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司申请的专利基于点云生成仿真场景的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117593475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311538633.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于点云生成仿真场景的方法、装置、设备及存储介质是由王士焜;苏芮琦;张帆;宋官臣;孙元霞设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云生成仿真场景的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云生成仿真场景的方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对真实道路的点云数据进行分割，得到路面点云与非路面点云；提取所述路面点云和所述非路面点云，生成路面三维模型和非路面三维模型；对所述路面三维模型进行格式转换，得到OpenDRIVE文件和OpenCRG文件；基于所述路面三维模型、非路面三维模型、OpenDRIVE文件和OpenCRG文件，生成仿真测试场景。本申请能够自动化将点云数据生成用于自动驾驶仿真的场景，并且使得生成的路面具备物理特性，复现真实路面，并且成本低、效率高。

本发明授权基于点云生成仿真场景的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云生成仿真场景的方法，其特征在于，包括：对真实道路的点云数据进行分割，得到路面点云与非路面点云；提取所述路面点云和所述非路面点云，生成路面三维模型和非路面三维模型；对所述路面三维模型进行格式转换，得到OpenDRIVE文件和OpenCRG文件；基于所述路面三维模型、非路面三维模型、OpenDRIVE文件和OpenCRG文件，生成仿真测试场景；其中，将路面三维模型、非路面三维模型、OpenDRIVE文件和OpenCRG文件中各个道路的变量坐标与实际道路的各个变量坐标进行对齐，并将所述路面三维模型映射在OpenDRIVE仿真道路上，且隐藏所述OpenDRIVE仿真道路后，生成新的OpenDRIVE文件和渲染文件OSGB，其中通过路面三维模型中的边框坐标生成OpenDRIVE仿真道路；根据所述新的OpenDRIVE文件和渲染文件OSGB，生成仿真测试场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉达安科技有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园R栋研发楼(HJA-3-019)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。