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龙图腾网恭喜浙江越达图谱科技有限公司申请的专利一种基于球化空间和多方向导数的红外小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311325105.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于球化空间和多方向导数的红外小目标检测方法及装置是由骆源;包俏菲;陈云恒设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于球化空间和多方向导数的红外小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于球化空间和多方向导数的红外小目标检测方法及装置。包括：1基于原始热红外图像序列建立球化空间，将热红外图像映射至球化空间进行数据球化，得到球化图像序列2将序列从空域变换至频域，并构造频域滤波器fσ以抑制低频信号，将图像数据变换至空域得到图像Df；3基于图像Df的梯度信息，计算基于多方向融合导数的权重矩阵W，得到权重序列4利用权重序列加权球化图像序列输出小目标检测结果序列实现热红外小目标检测。本发明利用所设计的基于球化空间和多方向导数的红外小目标检测方法，能有效提升热红外小目标的检测性能。

本发明授权一种基于球化空间和多方向导数的红外小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于球化空间和多方向导数的红外小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1）：基于原始热红外图像序列，建立球化空间，将热红外图像映射至球化空间进行数据球化，得到球化图像序列；所述的步骤1）具体为：对于原始热红外图像序列，其包含帧红外图像，从时间维度按照帧的顺序逐帧堆叠红外图像帧，得到红外图像张量，按照时间维度展开，得到矩阵，可表示为： （1）其中，表示张量重构操作符，将重构为大小的矩阵；对所对应的协方差矩阵进行特征分解，如下式所示： （2）其中，表示的列均值向量，表示矩阵转置操作，表示特征向量矩阵，表示对角矩阵；基于特征分解所得到的和，构造球化空间，球化空间所对应的投影矩阵为： （3）其中，表示缩放系数，表示单位矩阵；利用投影矩阵将矩阵映射至球化空间，具体如下： （4）其中，表示在球化空间中的张量形式，表示球化空间映射算子，由投影矩阵将矩阵投影至所构造的球化空间，得到矩阵（），并将其重构为尺度大小的张量；依次从张量中提取每一张正面切片，得到球化图像序列；步骤2）：对球化图像序列中的每一帧球化图像，利用快速傅里叶变换将从空域变换至频域得到，构造频域滤波器以抑制中的低频信号得到频域中的图像数据，再将变换至空域得到高通过滤图像；步骤3）：基于高通过滤图像的梯度特征，定义主要方向和次要方向，并计算每一帧所对应的基于多方向融合导数的权重矩阵；步骤4）：对于球化图像序列，利用权重矩阵加权其所对应的球化图像，得到目标检测结果，输出小目标检测结果序列，实现热红外小目标检测。

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