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龙图腾网恭喜中建科工集团有限公司申请的专利起重设备与障碍物碰撞判断分析方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117150762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102799.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权起重设备与障碍物碰撞判断分析方法、装置、设备及介质是由张健;黄晓康;魏大江;李帅;程泽豪;王超;张鹏飞;徐志勇设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重设备与障碍物碰撞判断分析方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及吊装技术领域，公开了一种起重设备与障碍物碰撞判断分析方法、装置、设备及介质，包括：基于起重设备与障碍物的结构参数来获取起重设备与障碍物发生扛杆时吊臂的平面投影；根据预设旋转角度下的吊臂、障碍物和平面投影之间的几何结构构建几何关系式，来得到吊臂的吊装半径与旋转角度的对应关系式；根据对应关系式获取预设旋转角度范围内吊臂远端的平滑投影曲线，将平滑投影曲线与最大吊装半径所对应的圆所构成的封闭区域作为扛杆影响区域；根据扛杆影响区域判断起重设备是否会与障碍物发生碰撞。本发明能够把吊装过程中繁琐的分析步骤简化为简单的平面分析问题，减少人工计算工作量，同时提高吊装分析效率，降低分析计算错误率。

本发明授权起重设备与障碍物碰撞判断分析方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种起重设备与障碍物碰撞判断分析方法，其特征在于，包括：获取起重设备与障碍物之间的结构参数，并根据所述结构参数获取在预设旋转角度下起重设备的吊臂与障碍物发生扛杆时吊臂的平面投影，所述起重设备与障碍物之间的结构参数，包括：起重设备的吊臂长度和吊臂垂直高度、障碍物的高度和长度、起重设备与障碍物的平面间隔距离，所述预设旋转角度为预设旋转角度范围内的任意角度，所述预设旋转角度范围，包括：[0,βmax]和镜像对应的[-βmax,0]，其中βmax为障碍物影响起重设备进行吊装的最大不扛杆角度，由吊臂和障碍物的结构参数来确定；根据预设旋转角度下的吊臂、障碍物和所述平面投影之间在垂直面上和水平面上构成的三角形几何结构，构建不同三角形之间的比例关系式、勾股定理关系式和边角关系式，将所述比例关系式、所述勾股定理关系式和所述边角关系式进行合并得到吊臂的吊装半径与旋转角度的对应关系式；根据所述对应关系式获取预设旋转角度范围内吊臂远端在不同旋转角度下的投影点，并基于所述投影点获取平滑投影曲线，将所述平滑投影曲线与最大吊装半径所对应的圆所构成的封闭区域作为扛杆影响区域；根据所述扛杆影响区域判断所述起重设备是否会与所述障碍物发生碰撞，若所述起重设备在所述扛杆影响区域之外进行吊装，则吊臂与障碍物不会发生碰撞的，否则发生碰撞。

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