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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利分布式驱动电动汽车的控制方法、控制器、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021387.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权分布式驱动电动汽车的控制方法、控制器、系统及车辆是由王念;苟斌;闫涛卫;张泽阳;车顺设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式驱动电动汽车的控制方法、控制器、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种分布式驱动电动汽车的控制方法、控制器、系统及车辆，包括：根据油门踏板开度及车辆故障等级确定各车轮的基础扭矩；确定车辆的附加防滑扭矩和或附加横摆扭矩；基于附加防滑扭矩和或附加横摆扭矩对各基础扭矩进行调整，并输出各车轮的需求扭矩；根据车轮的需求扭矩以及各轮毂电机的最大输出扭矩确定驱动控制策略；如此，当车辆同时集成有分布式驱动系统和传统底盘集成控制系统时，在确定出各轮的需求扭矩后，可基于各轮毂电机的最大输出扭矩确定对应的控制策略，若最大输出扭矩不足时，再由底盘集成控制系统提供补偿；从而实现对分布式驱动系统和底盘集成控制系统功能控制的统筹协调，提高控制资源利用率，确保整车控制效果。

本发明授权分布式驱动电动汽车的控制方法、控制器、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，应用在动力底盘域控制器中，所述方法包括：获取车辆的油门踏板开度及车辆故障等级，根据所述油门踏板开度及所述车辆故障等级确定各车轮的基础扭矩；确定所述车轮的附加防滑扭矩和或所述车辆的附加横摆扭矩；基于所述附加防滑扭矩和或所述附加横摆扭矩对各所述基础扭矩进行调整，并输出各所述车轮的需求扭矩；根据各所述车轮所需的需求扭矩以及各轮毂电机的最大输出扭矩确定控制策略；根据所述油门踏板开度及所述车辆故障等级确定各车轮的基础扭矩，包括：根据所述油门踏板开度确定所述车辆的第一总基础扭矩；基于所述故障等级对所述第一总基础扭矩进行调整，获得对应的总需求扭矩；根据扭矩分配方式将所述总需求扭矩分配为前轴基础扭矩和后轴基础扭矩；将所述前轴基础扭矩的均值确定为左前轮和右前轮的基础扭矩，将所述后轴基础扭矩的均值确定为左后轮和右后轮的基础扭矩；其中，根据所述油门踏板开度确定所述车辆的第一总基础扭矩，包括：根据公式确定输出总扭矩；若确定大于等于1，则确定；若确定小于1，则确定=；根据公式确定出最终扭矩；根据公式确定第一总基础扭矩；其中， 为第1个轮毂电机的查表最大扭矩，为第2个轮毂电机的查表最大扭矩，为第3个轮毂电机的查表最大扭矩，为第4个轮毂电机的查表最大扭矩，为系统允许的最大输出扭矩，IA为系统当前允许的最大输出电流，Ia为各轮毂电机峰值扭矩对应的电流，为油门踏板开度。

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