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龙图腾网恭喜中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种车门缓冲保护设备、车门缓冲保护控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310810703.X，技术领域涉及：B60R21/34；该发明授权一种车门缓冲保护设备、车门缓冲保护控制方法及装置是由张宸;黄忠初;周华杰;王宇庭;沈阳武;何立夫;刘畅;邝家月;任家朋设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门缓冲保护设备、车门缓冲保护控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，提供了一种车门缓冲保护设备、车门缓冲保护控制方法及装置。其中，车门缓冲保护设备，包括：激光检测装置、速度检测装置和缓冲装置；激光检测装置位于车门与车身的连接处，用于在车门开启时刻，发射激光并检测行人的激光信息；速度检测装置位于车门与车身的连接处，用于在车门开启时刻，检测行人的速度信息；缓冲装置位于车门的内侧，用于根据激光信息和速度信息，对行人进行缓冲保护。通过本发明，避免车辆突然开门给周围行人造成伤害。

本发明授权一种车门缓冲保护设备、车门缓冲保护控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车门缓冲保护控制方法，其特征在于，应用于车门缓冲保护设备，所述设备包括：激光检测装置、速度检测装置和缓冲装置；所述激光检测装置位于车门与车身的连接处，用于在车门开启时刻，发射激光并检测行人的激光信息；所述速度检测装置位于所述车门与车身的连接处，用于在所述车门开启时刻，检测所述行人的速度信息；所述缓冲装置位于所述车门的内侧，用于根据所述激光信息和所述速度信息，对所述行人进行缓冲保护；所述方法包括：获取当前时刻行人的第一激光信息和第一速度信息，所述当前时刻为开启车门的时刻；将所述第一激光信息和所述第一速度信息输入至预构建的模型预测控制模型，计算所述车门中缓冲装置当前时刻的第一缓冲力信息，所述第一缓冲力信息使得所述模型预测控制模型中的目标函数值最小，所述目标函数值通过所述行人在所述第一缓冲力信息作用下的激光信息、速度信息计算得到；根据所述第一缓冲力信息，控制车门缓冲保护设备中的缓冲装置对所述行人进行缓冲保护；所述模型预测控制模型包括预测模型，所述将所述第一激光信息和所述第一速度信息输入至预构建的模型预测控制模型，计算所述车门中缓冲装置当前时刻的第一缓冲力信息，包括：根据所述第一激光信息、所述第一速度信息、多个第二缓冲力信息，以及所述预测模型，预测各所述第二缓冲力信息作用下，所述行人在不同时刻的激光信息、速度信息；根据各所述第二缓冲力信息作用下，所述行人在不同时刻的激光信息、速度信息，计算所述目标函数值；将目标函数值中的最小值对应的第二缓冲力信息作为所述第一缓冲力信息。

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