恭喜东风汽车集团股份有限公司李登辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种整车驾驶模式智能控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116534022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310454480.8,技术领域涉及:B60W30/182;该发明授权一种整车驾驶模式智能控制方法及系统是由李登辉;李海波;权卫平;张德全;张珍设计研发完成,并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种整车驾驶模式智能控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆驾驶控制技术领域,具体涉及一种整车驾驶模式智能控制方法及系统。本发明的驾驶模式开关不直接输出驾驶模式信号,而是连续调节多个参数来控制车辆的扭矩输出,通过这种控制方法可实现多种驾驶模式平顺切换,解决了当下只有几种固定驾驶模式的限制,极大的满足用户的个性化驾驶需求;本发明的控制方法包含自定义模式和智能模式两种控制策略,自定义模式需要用户操作驾驶模式主开关选择自定义模式后,操作驾驶模式子开关来实现驾驶模式的切换;智能模式需要用户操作驾驶模式主开关选择智能模式后,无需用户操作驾驶模式子开关,车辆根据自身运行状态和路面工况智能切换驾驶模式,实现合适的扭矩输出,提高了车辆的驾乘体验。
本发明授权一种整车驾驶模式智能控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种整车驾驶模式智能控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,获取当前主驾驶模式类别,若为自定义模式,则执行步骤S2,若为智能模式,则执行步骤S3;S2,获取当前子驾驶模式类别,根据所述子驾驶模式类别确定扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r,并执行步骤S6;S3,获取当前车辆的车速信号、轮速信号、坡度信号、地形信号和油门踏板信号;S4,根据所述车速信号和轮速信号确定当前车辆的滑移率值H,根据所述坡度信号确定当前车辆的坡度倾角值A,根据所述地形信号确定当前车辆行驶的路面摩擦系数U,根据所述油门踏板信号确定当前车辆的油门开度B及开度变化率W;S5,根据所述滑移率值H、坡度倾角值A、路面摩擦系数U、油门开度B及开度变化率W,计算扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r,并执行步骤S6;S6,根据所述扭矩分配参数k执行对应的扭矩输出表,根据所述扭矩输出表确定当前油门踏板开度对应的目标输出扭矩;S7,根据所述扭矩滤波参数r确定所述目标输出扭矩对应的扭矩响应时间;S8,根据所述目标输出扭矩和扭矩响应时间控制车辆的扭矩输出值;在步骤S5中,所述扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r的计算公式如下:k=A×k2+U×k3+B×k4+W×k5-H×k1r=H×r1-A×r2-U×r3-B×r4-W×r5式中,k1、k2、k3、k4、k5分别为滑移率值H、坡度倾角值A、路面摩擦系数U、油门开度B及开度变化率W的扭矩分配权重系数;r1、r2、r3、r4、r5分别为滑移率值H、坡度倾角值A、路面摩擦系数U、油门开度B及开度变化率W的扭矩滤波权重系数。
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