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龙图腾网恭喜湖州市吴兴区数字经济技术研究院申请的专利一种机器人智能控制系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404481.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人智能控制系统及其使用方法是由倪洪杰;吴立锋;滕游;刘安东;吴凌晨设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人智能控制系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括从左至右放置在地面上的吊钩式抛丸机、机器人和收料装置；吊钩式抛丸机右端具有箱体，箱体具有开口朝右的内腔，内腔内安装有大挂钩，大挂钩上悬挂有工件架，内腔上端安装有用于带动大挂钩前后移动的第一控制装置；机器人包括主机和设置在主机上的机械手；收料装置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架内上端位置设有抖动架和用于驱动抖动架抖动的电机驱动装置，第一回收箱位于抖动架下方，第二回收箱位于抖动架后方，框架的顶部安装有位于抖动架前方的推杆以及用于带动推杆前后移动的第二控制装置。本发明省时省力，提高了工作效率。

本发明授权一种机器人智能控制系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能控制系统，其特征在于：包括从左至右放置在地面上的吊钩式抛丸机、机器人和收料装置；吊钩式抛丸机右端具有箱体，箱体具有开口朝右的内腔，内腔内安装有大挂钩，大挂钩上悬挂有工件架，内腔上端安装有用于带动大挂钩前后移动的第一控制装置；机器人包括主机和设置在主机上的机械手；收料装置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架内上端位置设有抖动架和用于驱动抖动架抖动的电机驱动装置，第一回收箱位于抖动架下方，第二回收箱位于抖动架后方，抖动架顶部用于放置机械手抓取过来的工件架，抖动架上设有上下贯通且供工件穿过的通孔，框架的顶部安装有位于抖动架前方的推杆以及用于带动推杆前后移动的第二控制装置。

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