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龙图腾网恭喜北京德奕歆科技有限公司申请的专利一种柔性加工上料机器人智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310272371.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种柔性加工上料机器人智能调度方法及系统是由杜林设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性加工上料机器人智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动控制技术领域，具体涉及一种柔性加工上料机器人智能调度方法及系统。一种柔性加工上料机器人智能调度方法，包括以下步骤：一台或多台加工设备请求上料，发送请求上料信号给上料机器人，机器人发送设备请求信息给柔性生产智能管控终端；柔性生产智能管控终端判断是否保存该加工设备的任务信息，若存在，柔性生产智能管控终端给上料机器人发送取料指令，上料机器人执行取料；若不存在，则记录请求信息，等待新任务。本发明一个上料机器人同时给多台加工设备上料，提高上料机器人的利用率，降低生产成本；自动任务切换无需人工干预，减少人为操作出错几率。

本发明授权一种柔性加工上料机器人智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性加工上料机器人智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤：一台或多台加工设备请求上料，发送请求上料信号给上料机器人，上料机器人接收上料指令后，向柔性生产智能管控终端请求该加工设备的加工任务信息；柔性生产智能管控终端判断是否存在该加工设备的任务信息，若存在，柔性生产智能管控终端给上料机器人发送取料指令，上料机器人执行取料；若不存在，则记录请求信息，等待新任务；所述柔性生产智能管控终端给上料机器人发送取料指令，包括以下步骤：柔性生产智能管控终端接收到加工任务信息，解析确定需上料的加工设备，遍历任务信息，记录该加工设备的所有任务信息，根据排产规则筛选任务；其中，所述排产规则具体为：若N种任务都可以在任意一种加工设备生产，且任务没有优先级，柔性生产智能管控终端根据任务流水顺序执行；若N种任务没有优先级，但每种任务只能在特定的加工设备生产，加工设备生产特定任务，具有多个特定任务的设备按任务流水顺序执行生产任务；若N种任务设定生产优先级，且只能在特定的加工设备生产，加工设备生产特定任务，具有多个特定任务的设备按任务优先级执行生产任务。

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