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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310210586.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法是由殷明睿;刘劼设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法。所述方法通过系统初始化、路径规划以及对驱动设备进行控制来实现智能控制，所述方法能够保证货物在每个节点所预先设定的控制指令下，按照规划好的路径运输至指定终点，这样的算法能够有效提高传送系统的工作效率。本发明提出的基于时间同步的智能控制方法，在占地面积广、货物数量大、对时效以及准确性均有较高要求的物流仓库中心，能够以极高的准确率，在较短的时间内将货物运输到指定地点，有效地提高货物的运输效率。

本发明授权一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法，其特征在于：所述方法具体为：以上位机的时间为基准，将分布式边缘设备与其进行同步，统一时间，以完成控制方法的初始化准备，分布式边缘设备之间需要定时重新进行时间同步，以确保高精度的准确性；预测货物进入物流系统的时间，并以该时间作为基准，调用A*算法对货物的运行路线进行路径规划，并根据线速度和驱动控制的反馈预测物体的运动轨迹，计算出货物抵达每一个节点所需的时间，以及该节点所需发出的控制指令；设计一个存有优先级的消息队列，消息内容的格式为：优先级，运行时间，控制指令；该消息内容按照货物进入物流系统的时间进行下发，分布式边缘设备接收到数据后，对目前的所有指令按照设定优先级-运行时间排序，并在指定的运行时间对驱动设备进行控制指令的下发；当视觉传感器监测到货物碰撞时，上位机将调用RVO算法重新计算货物的运动轨迹，并且将当前指令的优先级提升为最高，插入队列最前端进行下发，分布式边缘设备收到优先级更高的、同一驱动装置或者同一时间的消息内容后，将覆盖已下达至本机的指令。

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