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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利基于线性规划的通信网络系统饱和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191946.X，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权基于线性规划的通信网络系统饱和控制方法是由李烁;崔明哲;李梁;贾勇奇设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线性规划的通信网络系统饱和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于线性规划的通信网络系统饱和控制方法。该方法首先建立了通信网络系统的奇异切换正系统状态空间模型，然后构建通信网络系统的饱和控制器，进一步提出了基于线性规划的通信网络饱和控制系统平稳运行的条件，同时保证了该通信网络饱和控制系统的正性和稳定性。本方法利用奇异切换正系统建立通信网络饱和控制系统的状态空间模型，设计了一种基于线性规划的饱和控制方法，以保证该系统在驻留时间限制切换下仍能平稳地运行。通过实验，证实了本发明所提出的饱和控制方法能有效提高通信网络系统资源利用率，优化通信网络系统性能，并进一步提高通信网络系统的控制效益。这对于控制理论和实际应用都具有十分重要的意义。

本发明授权基于线性规划的通信网络系统饱和控制方法在权利要求书中公布了：1.基于线性规划的通信网络系统饱和控制方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1、建立通信网络饱和控制系统的状态空间模型： 其中表示求取一阶导数，xt∈Rn为n*1的列向量，ut∈Rq为q*1的列向量，分别表示通信网络饱和控制系统连续时间的系统状态和控制输入，t表示时间；sat·为通信网络饱和控制系统的饱和项；函数σt表示连续时间子系统的切换信号，其取值都在有限集合S＝{1,2,…,N}内，N为正常数；定义第i个连续时间子系统被激活时σt＝i；假定连续时间子系统中Ai是Metzler矩阵，其中Ai∈Rn×n，Bi∈Rn×q，E∈Rn×n，奇异矩阵E的秩为r，rn；将矩阵Ai，Bi和E拆分为Bi＝[Bi1Bi2]，其中Ai1∈Rr×r，Ai2∈Rr×n-r，Ai3∈Rn-r×r，Ai4∈Rn-r×n-r，Ai4的行列式值不为0，Bi1∈Rr×q，Bi2∈Rn-r×q；步骤2、构建通信网络系统的饱和控制器，其构建形式如下：ut＝Kσtxt2其中，Kσt是连续时间子系统的控制器增益矩阵；步骤3、设计通信网络饱和控制系统在驻留时间限制切换下平稳运行的条件如下：设计常数α0，γ0，0ξ1，对任意的i,j∈S，i≠j，最小驻留时间大小为Rq×q的矩阵Diz为对角线元素非0即1的对角线矩阵，z∈{0,1,…,2q}，定义向量其大小均为Rn；向量其大小均为Rn，其中s∈{0,1,…,S}，m∈{0,1,…,q}， 在步骤2中的饱和控制器下，步骤1中的通信网络控制系统是正的且具有L1增益性能的稳定性；饱和控制增益矩阵Ki,s和辅助增益矩阵Hi,s的具体形式设计为 并且驻留时间方法选择最小驻留时间方法，切换条件满足： 其中，Ki,s＝[Ki1,sKi2,s]，Hi,s＝[Hi1,sHi2,s]，eq表示元素全部为1的r维列向量，表示第m个元素为1，其余元素均为0的r维列向量，符号T表示向量或矩阵的转置；步骤4、通信网络饱和控制系统的正性验证过程如下：考虑连续时间子系统的正性：使用步骤2中的连续时间子系统饱和控制器，可以得出 由于和因此利用步骤3中的公式3和4有 结合步骤3中连续时间控制器增益矩阵Ki,s的具体形式，可以得出 因此，Ai+BiKi是Metzler矩阵；由于对于任何非负初始条件，步骤1中的连续时间子系统是正的；步骤5、通信网络饱和控制系统的稳定性的验证过程如下：步骤5.1、选择线性余正李雅普诺夫函数为Vxt＝xTtETvσtt26其中，基于最小驻留时间将[tl,tl+1分为和在[tl,tl+1时间段设计一个定义则vit可以表示为： 同时可以得到 其中步骤5.2、首先，考虑时，Diz和的三种不同情况；步骤5.2.1、情况1：当Diz≠I， 根据步骤三的5和8可以得出： 步骤5.2.2、情况2：当Diz＝I， 根据步骤三的6和9可以得出： 步骤5.2.3、情况3：当Diz＝0， 根据步骤三的7和10可以得出： 步骤5.3、其次，考虑时，Diz和的三种不同情况；步骤5.3.1、情况1：当Diz≠I， 根据步骤三的11可以得出： 步骤5.3.2、情况2：当Diz＝I， 根据步骤三的12可以得出： 步骤5.3.3、情况3：当Diz＝0， 根据步骤三的13可以得出： 步骤5.4、因此，结合步骤5.2中公式29和步骤5.3中30可以得出结论： 步骤5.5、通过步骤5.4我们可以得出： 通过步骤5.1的李雅普诺夫函数得到下列等式： 其中当t∈[tl-1,tl时，σt＝j，当t∈[tl,tl+1时，σt＝i；通过步骤三的14可以得出： 步骤5.6、最后可以得出： 因此，通信网络饱和控制系统具有L1增益稳定性。

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