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龙图腾网恭喜南京理工大学紫金学院申请的专利一种智能体测长跑数据的采集方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191593.3，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种智能体测长跑数据的采集方法、设备及可读存储介质是由马竹樵;张雨凡;陆洋;胡梵设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能体测长跑数据的采集方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能体测长跑数据的采集方法、电子设备及可读存储介质，属于智能体测技术领域，方法包括：实时采集测试者在跑步过程中的跑步数据，跑步数据包括瞬时角度、时间以及采集设备与基站之间的距离，通过数学模型对采集到的跑步数据进行预处理；根据预处理后的跑步数据，通过跑步总路程数学模型实时计算测试者的跑步总路程；根据实时计算出的跑步总路程，判断测试者是否完成考核内容，在测试者完成考核内容的情况下，停止计时，并记录测试者的跑步成绩；将测试者的跑步成绩上传到总系统，生成分析报告，并公示测试者的跑步成绩以及相应的分析报告。可以提升操场空间利用率，保证跑步成绩的准确性。

本发明授权一种智能体测长跑数据的采集方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能体测长跑数据的采集方法，其特征在于，包括：S1：实时采集测试者在跑步过程中的跑步数据，所述跑步数据包括瞬时角度、时间以及采集设备与基站之间的距离，通过数学模型对采集到的所述跑步数据进行预处理；S2：根据预处理后的所述跑步数据，通过跑步总路程数学模型实时计算测试者的跑步总路程；S3：根据实时计算出的所述跑步总路程，判断测试者是否完成考核内容，在测试者完成所述考核内容的情况下，停止计时，并记录测试者的跑步成绩；S4：将测试者的所述跑步成绩上传到总系统，生成分析报告，并公示测试者的所述跑步成绩以及相应的所述分析报告；所述S1具体包括：S101：实时采集测试者在跑步过程中的瞬时角度θ、时间t、所述采集设备与基站之间的距离l；S102：根据数学模型计算测试瞬时角速度dω和瞬时速度dv：；其中，dω为在选定数据回报频率f后，每次数据回报时测试者的瞬时角速度，dv为瞬时速度，考虑到在单个回报时间内，测试者与基站之间的距离改变量可以忽略不记，可定义l为单个回报时间内的平均距离；S103：以瞬时速度作为一个输入参数，时间t作为另一参数，实时展示速度与时间的散点图；S104：根据拟合算法，对所述散点图进行函数拟合，实时形成速度与时间的曲线vt；所述跑步总路程数学模型的计算公式为：；其中f-1为两次数据收集的间隔时间；所述回报频率f为固定频率或者测试者的脚步频率；所述S2具体为：在单个回报时间中，统计数据后，将数据传输到所述跑步总路程数学模型进行计算，该所述跑步总路程数学模型在每次回报数据后计算一次，并输出测试者的跑步总路程；所述S3具体为：在所述跑步总路程小于测试要求的情况下，重新执行S1和S2，直至所述跑步总路程大于或者测试要求，停止运行；所述回报频率f为测试者的脚步频率，测试者的所述脚步频率的确定方法为：对三轴加速度传感器求取模值，以减弱其他因素对加速度信号的影响：；其中，为三轴加速度信号，Ac为求得的模值信号；将计算出的模值信号进行带通滤波：；其中，x为滤波前数据，y为滤波后数据，bm和ck为模拟滤波器经双线性变换后，数字滤波器系统函数分母和分子的系统组数，为序号，M为分子组数的个数，N为分母组数的个数；选用快速傅里叶变换将时域的加速度信号转换到频域上，得到各个频率分量的能量谱，分析频谱图得到bm和ck；处理后的频谱中两个波峰之间的距离代表一步，相邻波峰间隔时间即一步所用的时间，即步频的倒数；其中，相邻波峰间隔时间可以用采样频率和波峰之间的采样总数求得，进而可以计算出步频：；其中，H是采样频率，N是本次步态周期的相邻波峰间的采样个数，是两波峰间的时间间隔，F是本次步态的步频。

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