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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181138.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机是由黄浩;胡永彪;谭鹏;汪学斌;王志强;刘承烁;田明锐设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。

本发明授权一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，其特征在于，包括：GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于根据所述定位精度选择第一定位导航模式、第二定位导航模式或第三定位导航模式，当所述定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当所述定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当所述定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式；所述第一定位导航模式为直接获取压路机所在施工区域对应的卫星地图，并根据所述压路机的位置信息和压路机所在施工区域对应的卫星地图定位导航；所述第二定位导航模式为将所述压路机的位置信息、所述图像信息、所述激光点云信息、所述行驶距离信息和所述位姿信息融合后得到压路机的第一融合位置信息，并利用所述图像信息和所述激光点云信息构建八叉树地图，并根据所述压路机的第一融合位置信息和八叉树地图定位导航；所述第三定位导航模式为将所述图像信息、所述激光点云信息、所述行驶距离信息和所述位姿信息融合后得到压路机的第二融合位置信息，并利用所述图像信息和所述激光点云信息构建八叉树地图，并根据所述压路机的第二融合位置信息和八叉树地图定位导航。

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