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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161150.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法是由郭延宁;叶睿卿;梁维奎;宋斌;李兴龙;李传江设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法在说明书摘要公布了：一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法，涉及航天器轨道博弈领域。本发明是为了解决现有的航天器控制方法不符合实际的工作环境要求，导致航天器发动机无法在航天器轨道博弈对策下正常工作的问题。本发明包括：获取航天器状态信息，建立惯性坐标系和轨道坐标系，获取航天器在惯性坐标系和轨道坐标系下位置和速度信息；利用位置和速度信息建立C‑W方程，将C‑W方程转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率；获取航天器所受推力，将航天器所受推力转换到惯性坐标系下，利用惯性坐标系下的推力变化获得航天器实时位置信息；根据航天器实时位置信息计算Lambert轨道转移的脉冲推力微分对策，获取交会过程所需速度增量。本发明用于实现航天器轨道博弈。

本发明授权一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法，其特征在于所述方法具体过程为：步骤一、获取航天器的状态信息，建立惯性坐标系和轨道坐标系，利用航天器的状态信息获得航天器在惯性坐标系和轨道坐标系下的位置和速度信息；所述航天器包括：追击航天器和逃逸航天器；步骤二、利用步骤一获得的航天器在轨道坐标系和惯性坐标下的位置和速度信息建立C-W方程，将C-W方程通过最优控制策略转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率，包括以下步骤：步骤二一、用步骤一获得的航天器在轨道坐标系和惯性坐标下的位置和速度信息建立C-W方程，如下式： 其中，表示追击航天器相对逃逸航天器的位置、速度，U＝[uxuyuz]T是逃逸航天器和追击航天器所受力的加速度差，r＝[δxδyδz]表示追击航天器相对逃逸航天器的位置矢量，表示追击航天器相对逃逸航天器的速度矢量，A和B是中间矩阵，是X的导数，BP、BE是中间变量，Ue是逃逸航天器所受力的加速度、Up是追击航天器所受力的加速度；是航天器在惯性坐标系下的角速度，μ为万有引力常数；步骤二二、将C-W方程通过最优控制策略转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率，包括以下步骤：步骤二二一、将C-W方程通过最优控制策略转换为Ricaati方程，如下式： 其中，Rp、Re、Q是半正定矩阵，Pt是Ricatti矩阵，是Pt的导数，t是时间；步骤二二二、将步骤二二一获得的Ricaati方程中的时间t趋于无穷，获得最优闭环反馈控制率： 其中，uit是航天器的最优推力大小和方向，Ri、Bi是半正定矩阵，当时间t趋向于无穷时Pt＝P'；步骤三、利用步骤二获得的最优闭环反馈控制率获取航天器所受的推力，将航天器所受的推力转换到惯性坐标系下，利用惯性坐标系下的推力变化获得航天器实时位置信息；步骤四、根据步骤三获得的航天器实时位置信息计算Lambert轨道转移的脉冲推力微分对策，获取交会过程追击航天器所需速度增量，如下式： 其中，vc为交会起始时刻航天器在原运行轨道上起始点的速度矢量；vt为交会终点时刻航天器在交会相遇点的速度矢量，Δv1是交会过程中航天器从0圈次到Nmax圈次所有顺行轨道对应的速度增量，Δv2是交会过程中航天器从0圈次到Nmax圈次所有逆行轨道对应的速度增量，v1、v2是追击航天器和逃逸航天器在转移轨道上的速度矢量，r1、r2是航天器交会起始点和终止点的位置矢量，f、g是拉格朗日系数，是拉格朗日系数的导数，是最大圈次，Tm是服务航天器轨道周期；其中，f、g、满足如下表达式: 式中，r1、r2表示航天器起始点和终止点的位置矢量模值，Δθ表示航天器在转移轨道上经过的真近点角，h表示轨道角动量的模值；Δv1,Δv2满足以下兰伯特策略：Δv1,Δv2＝Lambertx1,x2,t'21其中，x1是追击航天器在初始位置上的速度矢量，x2是逃逸航天器在交会点位置上的速度矢量，t'是转移时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。