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龙图腾网恭喜中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种铸坯跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096514.0，技术领域涉及：B22D11/16；该发明授权一种铸坯跟踪方法及系统是由刘强;韩志伟;邓比涛;孔意文设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸坯跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种铸坯跟踪方法及系统，该方法包括：首先将铸坯的连铸过程分为多个扇形段单元，并在铸坯充满所有扇形段单元后，读取每个扇形段单元上的位置传感器数据；然后根据位置传感器数据计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度；再计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量，并筛选出符合预设条件的铸坯体积通量作为目标铸坯体积通量；最后根据目标铸坯体积通量计算铸坯长度增量，并与上一时刻的铸坯长度进行叠加，计算得到当前时刻的铸坯长度。本发明在不增加成本的前提下，通过应用连铸机上现有设备及传感器的信号，就可以实现更准确跟踪铸坯长度的目的，进而提高控制模型的精度，达到提高铸坯质量的目的。

本发明授权一种铸坯跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铸坯跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将铸坯的连铸过程分为多个扇形段单元，并在铸坯充满所有扇形段单元后，读取每个扇形段单元上的位置传感器数据；根据所述位置传感器数据计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度；基于驱动辊位置的铸坯厚度计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量，并筛选出符合预设条件的铸坯体积通量，作为目标铸坯体积通量；根据所述目标铸坯体积通量计算铸坯长度增量，并将所述铸坯长度增量与上一时刻的铸坯长度进行叠加，计算得到当前时刻的铸坯长度；其中，基于驱动辊位置的铸坯厚度计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量，并筛选出符合预设条件的铸坯体积通量，作为目标铸坯体积通量的过程包括：获取第i个扇形段单元上的编码器反馈的驱动辊线速度，记为vi；根据第i个扇形段单元上的编码器反馈的驱动辊线速度、第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度、铸坯宽度，计算第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量，有：Vi＝hiwvi；式中，Vi表示第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量；w表示铸坯宽度；hi表示第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度；以及，获取每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量；从所有铸坯体积通量中过滤掉最大铸坯体积通量所对应的扇形段单元铸坯体积通量；以及，从所有铸坯体积通量中过滤掉最小铸坯体积通量所对应的扇形段单元铸坯体积通量；并将过滤后剩余的铸坯体积通量作为目标铸坯体积通量；根据所述目标铸坯体积通量计算铸坯长度增量的过程包括：根据所述目标铸坯体积通量计算铸坯平均体积通量，有：选择剩余扇形段单元中最靠连铸机出口的扇形段单元，记为扇形段单元k；获取扇形段单元k出口的位置传感器平均值，有：根据扇形段单元k出口的位置传感器平均值、铸坯宽度和铸坯平均体积通量，计算铸坯长度增量，有：式中，表示铸坯平均体积通量；Δl表示铸坯长度增量；t表示计算周期。

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