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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种级联H桥变换器故障下不间断运行的矢量调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115987174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658965.0，技术领域涉及：H02P27/12；该发明授权一种级联H桥变换器故障下不间断运行的矢量调制方法是由张岩;肖朝民;汪万兴;李阳;褚恒;刘进军设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种级联H桥变换器故障下不间断运行的矢量调制方法在说明书摘要公布了：本发明一种级联H桥变换器故障下不间断运行的矢量调制方法，属于电机驱动技术领域，所述级联H桥变换器的每一相由n个相同的H桥模块级联组成，各H桥模块输入的直流电压均等于Vdc；每一个H桥模块包括四个功率开关器件。所述调制方法包括：根据子模块的输出电压特性，定义故障类型，得到不同故障情况下输出电压的空间矢量图；根据三相参考电压合成得到电压参考矢量Vref，在故障下输出电压的空间矢量图中进一步选取合适的矢量进行合成。本发明可确定开关状态的选取范围，方法简单，对于不同故障具有很强的通用性。在矢量合成时尽量利用共模电压小的电压矢量且使用五段式的序列生成方法，减小了共模电压对于系统的损害，并提高了整个系统的电能转换效率。

本发明授权一种级联H桥变换器故障下不间断运行的矢量调制方法在权利要求书中公布了：1.一种级联H桥变换器故障下不间断运行的矢量调制方法，其特征在于，所述级联H桥变换器的每一相由n个相同的H桥模块级联组成，各H桥模块输入的直流电压均等于；每一个H桥模块包括四个功率开关器件，分别将其定义为，n是每一相级联全桥的个数；所述调制方法包括：根据子模块的输出电压特性，定义故障类型，得到不同故障情况下输出电压的空间矢量图；根据三相参考电压合成得到电压参考矢量，在故障下输出电压的空间矢量图中进一步选取对应的矢量进行合成；将三相不同的开关管故障情况量化为不同的三相电压输出范围，再利用HiDi坐标系的简化特性，在三相电压输出范围内的多种合成序列中选择出共模电压小的五段式开关序列作为最后输出的开关序列进行参考矢量的合成；采用HiDi旋转对称坐标系对三相ABC坐标系进行坐标变换，将参考矢量始终定位于一菱形中，选取距原点最近的菱形顶点为相对零矢量的坐标位置，并得到的HiDi坐标值；接着判断参考矢量是位于菱形的正三角形或者倒三角形，确定调制三角形中离参考矢量最近的三个矢量为合成的基本矢量，并计算三个矢量的作用时间；将相对零矢量的开关状态作为序列的起始状态，并保证开关序列中任意时刻至多只改变一相的开关状态，且一次只跳变一个电平；采用不连续PWM生成五段式序列，从相对零矢量出发，得到五段式减序列和五段式加序列；在得到满足故障下合成的开关状态范围后，从中选取共模电压最小的开关状态；选取五段式加序列和五段式减序列两种生成方式下更小共模电压的开关序列作为合成参考矢量的开关序列；将不同的故障情况归结到不同的ABC三相电压输出范围；使用ABC三相电压输出范围对开关序列中的三相开关状态选取进行限制，从而得到满足故障下参考矢量合成的三相开关状态选取范围；对不同序列生成方式，不同区域以及不同调制三角形中相对零矢量的某一相开关状态ki选取范围有如下约束： 其中，对H1D1是A相，为k1；对H2D2是B相，为k2；对H3D3是C相，为k3，是A相发生故障后能够输出电平的下限值和上限值，是B相发生故障后能够输出电平的下限值和上限值，是C相发生故障后能够输出电平的下限值和上限值；是相对零矢量在区域内的HD坐标值，表示ABC三相电平状态的关系；同样，是相对零矢量在区域内的HD坐标值，是相对零矢量在区域内的HD坐标值。

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