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龙图腾网恭喜苏州威创达智能设备有限公司申请的专利一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632613.8，技术领域涉及：B28D1/22；该发明授权一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺是由李裘骅;符成龙设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，涉及一种玻璃切割掰片加工技术领域，包括以下加工步骤：S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合实现玻璃上料和隔离纸、料盒下料；S2：切割机连线承接双排滚筒输送线实现玻璃的双面切割；S3：掰片机部分承接切割机连线实现双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料，本发明通过设计一组能够实现玻璃稳定由输入到输出自动化程度较高的加工工艺，玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出，且各个工序中亦能够随时根据所需要的得到的最终产品的不同而进行合理且自动化的调整，提高不同玻璃产品的适应性，且整体也确保了输出的玻璃成品的合格率。

本发明授权一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺在权利要求书中公布了：1.一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，包括以下加工步骤：S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合进行玻璃上料和隔离纸、料盒下料,将原始玻璃通过隔离纸隔离后叠置放入料盒中，且叠置有玻璃的满料盒由双排滚筒输送线的上料线1输送至取料位等待取料，双排滚筒输送线上方设置的下料Y轴用于将隔离纸和料盒由双排滚筒输送线的上料线1过渡至下料线2上下料输出；所述上料线1和下料线2并排连接，且其之间还固定有用于承接过渡料盒用的过渡滚轮组一26，所述上料线1和下料线2均为滚筒输送线，且上料线1的取料位处还设置有用于阻止料盒前进的限位挡条一27、用于限位在料盒两侧的限位挡条二28和限位挡条三29以及用于顶升取料位料盒用的过渡滚轮组二30，料盒由上料线1输送至取料位且由固定在上料线1前端的限位挡条一27阻挡后，限位挡条二28经穿设在上料线1滚筒之间的连接杆31与位于上料线1下方的直线模组一驱动相连，且在直线模组一的驱动下，料盒由限位挡条二28驱动朝向固定在下料位一侧的限位挡条三29滑移，直至料盒由限位挡条二28和限位挡条三29夹紧限位，所述过渡滚轮组二30由过渡顶升缸一顶升，下料线2的滚筒之间还设置有过渡滚轮组三32，所述过渡滚轮组三32由过渡顶升缸二顶升至与过渡滚轮组二30、过渡滚轮组一26齐平后，用于承接由上料线1过渡到下料线2的料盒；所述下料Y轴包括由直线模组二驱动在下料线2和上料线1之间往复运动的横向运动板架，所述横向运动板架的底侧安装有用于吸附隔离纸用的吸嘴34，且纵向运动板架33的一侧设置有两组推箱杆35，所述推箱杆35的中部与纵向运动板架33通过转轴一铰接固定，其顶部与安装在纵向运动板架33上的推箱气缸36驱动端通过转轴二铰接固定，其底部用于顶推料盒由过渡滚轮组二30、过渡滚轮组一26运输至过渡滚轮组三32上；S2：切割机连线承接双排滚筒输送线进行玻璃的双面切割，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂一6用于将取料位处的原始玻璃吸附搬运至一切切割机4工作台上，一切切割机4完成对于原始玻璃的正面切割后，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂二7用于将一切切割机4工作台上切割后的玻璃吸附搬运至翻转平台上，所述翻转平台用于将接收的玻璃进行翻面操作，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂三8用于将翻转平台上翻转后的玻璃吸附搬运至二切切割机5工作台上，所述二切切割机5完成对接收的玻璃进行对应正面刻痕的反面切割，且在二切切割机5切割完成后，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂四9用于将二切切割机5工作台上的玻璃吸附搬运至掰片机部分的中转工作台一10上；S3：掰片机部分承接切割机连线进行双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料；在所述S3中，中转工作台一10为切割和掰片的中间过渡部分，玻璃置于中转工作台一10的真空吸附板上，且随中转工作台一10在底部电动转台11的驱动下旋转定位，电动转台11安装在中转滑架12上，中转滑架12在中转直线模组一13的驱动下由靠近二切切割机5的承接位14直线运动到靠近六轴机械手一的大片掰片位15，中转工作台一10上方的压片清洁组一17对于中转工作台一10和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手一的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，且辅助通过中转工作台一10的旋转，完成不同角度的分割掰片，进而由六轴机械手二吸附掰片后的玻璃搬运至中转工作台二19，中转工作台二19在中转直线模组二20的驱动下由靠近中转工作台一10的中转位21直线运动到靠近六轴机械手二的小片掰片位22，中转工作台二19上方的压片清洁组二23对于中转工作台二19和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手二的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，分割为小片的玻璃由六轴机械手二转移至去饵料机构24完成掰饵料操作，且在掰饵料操作完成后由六轴机械手二移送至饵料检测平台25，完成巡边检测和外观检测后进而归类规律的输出。

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