买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种基于Unity3D的GIS数字孪生系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115794979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211524789.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于Unity3D的GIS数字孪生系统是由王智慧;王松;李豪杰;宁森;刘丁宁设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Unity3D的GIS数字孪生系统在说明书摘要公布了：本发明属于地理信息系统技术领域，提出一种基于Unity3D的GIS数字孪生系统。基于Unity3D的GIS数字孪生系统包括资源下载模块、视角控制模块、视角过渡模块、模型交互模块、监控管理模块和账户管理模块。使用虚拟的3D数据映射现实生活，保证数字与物理世界协调一致，能够对建筑和监控实时监测、管理和数据分析。本发明成本低，可控度高，可跨平台开发，数据无需经过第三方平台，隐私更加安全。使用射线点击进行模型交互，使用全局变量解决高亮冲突；运用广告牌技术显示监控按钮，不受场景放大缩小的影响；使用插值算法实现主摄像机视角的平滑过渡。为GIS系统开发人员提供了可靠的解决方案，降低开发门槛并注重具体需求。

本发明授权一种基于Unity3D的GIS数字孪生系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Unity3D的GIS数字孪生系统，其特征在于，该基于Unity3D的GIS数字孪生系统包括资源下载模块、视角控制模块、视角过渡模块、模型交互模块、监控管理模块和账户管理模块；资源下载模块为从服务器下载资源并解压；视角控制模块为缩放视角、旋转视角、平移视角；视角过渡模块为在全屏显示监控时拉近视角，退出全屏时拉远视角，进入楼层时拉近视角；模型交互模块为点击建筑显示信息并高亮，点击楼层进行高亮，进入楼层，点击房间显示信息并高亮；监控管理模块为按钮控制监控显现或隐藏，广告牌技术显示监控按钮，点击监控显示信息，全屏展示监控；账户管理模块为对接用户数据库，实现账户管理；所述视角过渡模块具体为：步骤3.1，自定义创建拉近视角脚本，定义目标对象、目标对象移动速度、目标对象旋转速度、最小角度、最小距离；步骤3.2，在拉近视角脚本的LateUpdate函数中，获取目标对象的实时位置和主相机位置，通过目标对象的实时位置和主相机实时位置计算主相机到目标对象的方向向量，计算主相机朝向和主相机到目标对象的方向向量之间的角度，计算目标对象的实时位置和主相机实时位置之间的距离；步骤3.3，当主相机朝向和主相机到目标对象的方向向量之间的角度最小角度时，通过Lerp插值函数旋转主相机视角，主相机视角表示为camRotate，其计算公式如下：camRotate＝Quaternion.Lerptransform.rotation,dir,rotateSpeed*Time.deltaTime其中，Quaternion.Lerp为插值函数，transform.rotation为主相机实时视角，dir为主相机到目标对象的方向向量，rotateSpeed为目标对象旋转速度，Time.deltaTime为Unity编辑器提供的增量时间；当目标对象的实时位置和主相机实时位置之间的距离最小距离时，通过Lerp插值函数移动主相机位置使其靠近目标对象，主相机位置表示为camPos，其计算公式如下：camPos＝Vector3.LerpcamPos,tarPos,moveSpeed*Time.deltaTime其中，Vector3.Lerp为插值函数，camPos为主相机位置，tarPos为目标对象的实时位置，moveSpeed为目标对象移动速度；当不满足条件主相机朝向和主相机到目标对象的方向向量之间的角度最小角度和目标对象的实时位置和主相机实时位置之间的距离最小距离时，关闭或移除自定义的视角拉近脚本，完成视角拉近功能；步骤3.4，自定义创建拉远视角脚本，定义拉远速度、最大距离；在Start函数中获取主相机初始位置；在Update函数中获取主相机实时位置，通过主相机初始位置和主相机实时位置计算主相机与初始位置的距离；当主相机与初始位置的距离最大距离时，使主相机朝相机视角的反方向以拉远速度进行移动；不满足条件主相机与初始位置的距离最大距离时，关闭或移除自定义的拉远视角脚本；完成视角拉远功能；步骤3.5，自定义创建脚本控制脚本，对以上拉近视角脚本和拉远视角脚本进行控制；定义私有的拉近视角类对象；在Start函数中为相机对象添加拉近视角脚本，其公式如下：camFow＝mainCamera.AddComponentCameraFollow，其中，camFow为拉近视角类对象，mainCamera为主相机，AddComponent为Unity编辑器的添加脚本函数，CameraFollow为拉近视角脚本；最后为camFow中的目标对象移动速度、目标对象旋转速度、最小角度、最小距离赋值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。