恭喜山东矩阵软件工程股份有限公司李峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东矩阵软件工程股份有限公司申请的专利一种物料自动化装车方法、系统及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115838084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211404665.X，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种物料自动化装车方法、系统及相关装置是由李峰;刘欢迎;潘万伟;李小青;赵文杰;孔祥刚;董毅设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料自动化装车方法、系统及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种物料自动化装车方法，包括：获取物料吨位数据和装车信息；装车信息包括车厢容积数据、车辆位置信息和车辆移动速度；根据物料吨位数据和装车信息计算物料密度；根据物料密度和车辆位置信息确定当前时刻的剩余待装物料吨数和剩余车厢容积；根据车辆移动速度和落料速度确定匹配度；根据匹配度更新物料的落料高度和落料速度，直至所有物料装车完毕。本申请可避免因为物料特性的变化导致装车失败，有效保证装车过程中物料不外洒，避免偏载，保证物料装车均匀，从而有效提升物料装车效率。本申请还提供一种物料自动化装车系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。
本发明授权一种物料自动化装车方法、系统及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种物料自动化装车方法，其特征在于，包括：获取物料吨位数据和装车信息；所述装车信息包括车厢容积数据、车辆位置信息和车辆移动速度；根据所述物料吨位数据和所述装车信息计算物料密度；根据所述物料密度和所述车辆位置信息确定当前时刻的剩余待装物料吨数和剩余车厢容积；根据剩余待装物料吨数和剩余车厢容积确定所述车辆移动速度和落料速度之间的匹配度；根据所述匹配度更新物料的落料高度和落料速度，直至所有物料装车完毕；其中，所述根据所述物料吨位数据和所述装车信息计算物料密度，包括：根据车辆总吨位和定量仓剩余吨位的差值确定减少吨位；根据车辆结构容积确定减少体积；根据所述减少吨位和所述减少体积确定物料密度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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