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龙图腾网恭喜武汉希萌科技有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司申请的专利一种预应力预制梁自动张拉台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211373736.4，技术领域涉及：B28B23/04；该发明授权一种预应力预制梁自动张拉台车是由朱亮亮;宁明阳;宋礼佳;何强;杨继高;杜晓林;许朋;肖璐明设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预应力预制梁自动张拉台车在说明书摘要公布了：本发明涉及预应力张拉领域，具体涉及一种预应力预制梁自动张拉台车，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴俯仰机构、V轴摇摆机构、W轴旋转机构和Z轴辅助运动机构；本发明通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴俯仰机构、V轴摇摆机构、W轴旋转机构和Z轴辅助运动机构实现抓取和放置工具锚以及工具锚在X轴、Y轴、Z轴、上下偏转和左右偏转的调节，自动将千斤顶送到工作锚锚孔，自动穿钢绞线，自动完成张拉，然后自动移往下一个工作锚锚孔位，这样就可以完全不再需要辅助工人了；因此，本发明可以使张拉千斤顶移动到位以及安装千斤顶实现自动操作，减少张拉操作人数以及降低人工成本。

本发明授权一种预应力预制梁自动张拉台车在权利要求书中公布了：1.一种预应力预制梁自动张拉台车，其特征在于：包括预应力预制梁自动张拉多轴运动装置，所述预应力预制梁自动张拉多轴运动装置用于安装内置有工具锚（200）的千斤顶（100）并通过带动所述千斤顶（100）进行多轴运动使所述工具锚（200）的锚孔与预制梁上工作锚（300）的锚孔对齐后合锚；具体的，所述预应力预制梁自动张拉多轴运动装置包括X轴运动机构（1）、Y轴运动机构（2）、Z轴运动机构（3）、U轴俯仰机构（4）、V轴摇摆机构（5）、W轴旋转机构（6）和Z轴辅助运动机构（7）；所述X轴运动机构（1）用于带动所述千斤顶（100）沿X轴左右来回移动；所述Y轴运动机构（2）用于带动所述千斤顶（100）沿Y轴上下来回移动；所述Z轴运动机构（3）用于带动所述千斤顶（100）沿Z轴前后来回移动；所述U轴俯仰机构（4）用于带动所述千斤顶（100）绕X轴上下俯仰移动；所述V轴摇摆机构（5）用于带动所述千斤顶（100）绕Y轴左右摇摆运动；所述W轴旋转机构（6）用于带动所述千斤顶（100）或所述千斤顶（100）内置的工具锚（200）绕由所述U轴俯仰机构（4）和所述V轴摇摆机构（5）共同确定的方向轴旋转运动；所述Z轴辅助运动机构（7）用于带动所述千斤顶（100）沿由所述U轴俯仰机构（4）和所述V轴摇摆机构（5）共同确定的方向轴前后来回移动；所述X轴运动机构（1）包括X轴轨道（11）、X轴台车（12）和X轴数控伺服驱动装置，所述Y轴运动机构（2）包括Y轴固定架（21）和Y轴数控伺服驱动装置（22），所述Z轴运动机构（3）包括Z轴固定架（31）、Z轴小车（32）和Z轴数控伺服驱动装置（33）；所述X轴轨道（11）沿X轴固定设置，所述X轴台车（12）滑动卡装在所述X轴轨道（11）上，所述X轴数控伺服驱动装置用于驱动所述X轴台车（12）沿所述X轴轨道（11）左右来回移动；所述Y轴固定架（21）沿Y轴固定安装在所述X轴台车（12）上，所述Z轴固定架（31）沿Z轴滑动卡装在所述Y轴固定架（21）内，所述Y轴数控伺服驱动装置（22）用于驱动所述Z轴固定架（31）沿所述Y轴固定架（21）上下来回移动；所述Z轴小车（32）滑动卡装在所述Z轴固定架（31）上，所述Z轴数控伺服驱动装置（33）用于驱动所述Z轴小车（32）沿所述Z轴固定架（31）前后来回移动；预应力预制梁自动张拉台车还包括数控平台（8），所述预应力预制梁自动张拉多轴运动装置安装在所述数控平台（8）上并随所述数控平台（8）移动。

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