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龙图腾网恭喜爱默里(河北)科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的流速流向仪及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380466.X，技术领域涉及：G01P5/00；该发明授权一种基于图像识别的流速流向仪及控制方法是由宋庆国;冯伟伟;刘涛;王园园;李楠;周梦洋;王静设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的流速流向仪及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的流速流向仪及控制方法，流速流向仪包括水下探测器、集成线缆、控制器；控制器通过集成线缆连接水下探测器；水下探测器包括下视端盖、下护罩、透明罩、中护罩、穿线支管、上护罩、顶盖、压力传感装置、水体补光灯、光学观测系统、视频采集装置、下视摄像头、下视补光灯、环视摄像头、环视补光灯、造影剂罐、控制模块。控制方法包括仪器标定、调整入水深度、采集水体视频、流速流向检测、信息显示、辅助视频显示、辅助补光灯控制、造影剂释放调节、打印、远程控制步骤。本发明可在水体过清过浑浊、监测图像对比度小的情况下检测流速流向，它的补光装置根据测量需要调整补光波段，为后继图像分析提供便利。

本发明授权一种基于图像识别的流速流向仪及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的流速流向仪的控制方法，其特征在于：流速流向仪包括水下探测器1、集成线缆2、控制器3；控制器3通过集成线缆2连接水下探测器1；水下探测器1包括下视端盖1-1、下护罩1-2、透明罩1-8、中护罩1-4、1个以上穿线支管1-5、上护罩1-6、顶盖1-7、压力传感装置1-20、水体补光灯1-9、光学观测系统1-11、视频采集装置1-12、控制模块1-13；控制模块1-13包括CPU、数据存储芯片、陀螺仪、第一通信接口；集成线缆2的内部集成了承重缆线2-1、供电线2-2和信号传输线2-3，承重缆线2-1、供电线2-2和信号传输线2-3在绞车控制下同时入水，集成线缆2的外皮标有刻度；控制器3包括控制主板、第二通信接口、控制摇杆、GPS模块和显示装置；主板包括主控模块和视频处理模块；下护罩1-2底部与下视端盖1-1密闭连接，其顶部与中护罩1-4密闭连接；下护罩1-2中部设有环状透明罩1-8，各穿线支管1-5均匀分布在中护罩1-4和上护罩1-6之间，与中护罩1-4和上护罩1-6密闭连接；上护罩1-6顶部与顶盖1-7密闭连接；中护罩1-4的顶部设有通光罩1-10，其内部固定安装水体补光灯1-9；上护罩1-6底部设有透光罩1-3，上护罩1-6内部从下到上依次固定安装光学观测系统1-11、视频采集装置1-12和控制模块1-13；水体补光灯1-9发出的光穿过通光罩1-10、经透光罩1-3进入光学观测系统1-11，通光罩1-10上刻有刻度栅格，水体从各穿线支管1-5间隙流过，经光学观测系统1-11放大后，被视频采集装置1-12捕获，水体补光灯1-9发出全波段的光；所述压力传感装置1-20固定安装在下护罩1-2中，下护罩1-2设有一个以上进水孔；视频采集装置1-12采集的水体视频、陀螺仪采集的地磁角度、压力传感装置1-20采集的水体压力依次经CPU、第一通信接口、集成电缆2和第二通信接口传输至主板的视频处理模块，同时CPU将陀螺仪采集的地磁角度、压力传感装置1-20采集的水体压力存储在数据存储芯片中；GPS模块采集的磁偏角及经纬度信息输出至视频处理模块；视频处理模块计算水体流速和流向，将水体流速和流向、水体压力、地磁角度、磁偏角及经纬度输出至显示模块显示；主控模块接收控制摇杆的控制信号，形成水体补光灯控制指令，将其经第二通信接口、集成电缆2和第一通信接口传输至CPU，CPU据此调节水体补光灯1-9的发光强度；控制方法包括以下步骤：步骤1：仪器标定：水体补光灯1-9穿出通光罩1-10，通过透光罩1-3向光学观测系统1-11投射全光谱，视频采集装置1-12采集栅格图像，将其依次经CPU、第一通信接口、集成线缆2、第二通信接口传输至视频处理模块，视频处理模块检测栅格图像的角点，标定图像像素和对应水下距离的映射比例；步骤2：调整入水深度：CPU接收压力传感器1-20-3采集的水体压力，通过第一通信接口、集成线缆2、第二通信接口上传到主控模块，主控模块根据水体压力和大气压力传感器采集的大气压力计算水下探测器的当前入水深度；比较当前入水深度和预设入水深度，调整水下探测器的入水深度，直到达到预设入水深度为止；步骤3：采集水体视频：CPU实时采集陀螺仪的地磁角度γ；CPU控制视频采集装置根域预设的帧频采集水体视频，将地磁角度和水体视频依次经第一通信接口、集成线缆2、第二通信接口经传输至视频处理模块；步骤4：流速流向检测：视频处理模块接收GPS模块采集的磁偏角β，并逐帧检测水体视频中的颗粒物，记录颗粒物的中心像素位置，根据映射比例、帧频、地磁角度γ计算流速和粒子图像运动角度α：流向θ的计算方法为：θ＝α+β+γ1步骤5：调节水体补光灯的光照强度：主控模块实时检测控制摇杆的状态变化，为形成对应的光照调节控制指令，通过第二通信接口、集成线缆2、第一通信接口向CPU发送，CPU根据光照调节控制指令调节水体补光灯1-9的发光强度，并将水体补光灯1-9的发光强度存储在数据存储模块；步骤6：信息显示：视频处理模块将地磁角度γ、水体视频、流向θ、流向、经纬度显示在显示模块上。

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