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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于扩频体制的高精度测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211314638.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于扩频体制的高精度测距方法是由成亚勇;邢翠柳;段旭;孙晓锋设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩频体制的高精度测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩频体制的高精度测距方法，涉及航天测控领域。本发明包括：地面站发送上行测量信号，经卫星相干转发形成下行测量信号，卫星在相干转发过程中完成上行测量信号的载波伪码的捕获跟踪；地面站接收下行测量信号，进行下行测量信号的载波伪码捕获跟踪；地面站对载波伪码稳定跟踪后，分别获得上行测量信号和下行测量信号在同一时刻的伪码相位，两者做差得到星地距离值，同时利用由载波多普勒频率值转换得到的速度值对距离值进行平滑处理，得到高精度测距结果。本发明具有相位跟踪性能稳定、测距精度高、系统兼容性强的特点。

本发明授权一种基于扩频体制的高精度测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩频体制的高精度测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，地面站发送上行测量信号，经卫星相干转发形成下行测量信号，卫星在相干转发过程中完成上行测量信号的载波伪码的捕获跟踪；步骤2，地面站接收下行测量信号，进行下行测量信号的载波伪码捕获跟踪；具体方式为：步骤201，采用并行捕获方式捕获载波伪码，在多普勒捕获范围内对载波进行N段FFT分析，并将伪码在1023个码片内分为M段，从而同时在载波多普勒频率和伪码码片相位两个维度上进行信号能量最大值搜索，即，在M×N个点上搜索最大值，完成载波多普勒频率和伪码码片相位的初始捕获；N≥1，M＝1～9；步骤202，采用抑制载波锁相环进行载波相位跟踪，使用跟踪得到的多普勒频率辅助伪码跟踪环路进行伪码相位的跟踪；伪码相位跟踪采用超前滞后环路，通过窄相关运算实现伪码相位的稳定跟踪；具体过程如下：本地载波数字控制振荡器产生I\Q两路载波，分别与下行测量信号相乘完成下变频，产生I\Q两路零中频信号；本地伪码产生器产生3路伪码，分别为超前支路、滞后支路和对准支路；其中，超前支路比对准支路的伪码相位提前1L0个码片，滞后支路比对准支路的伪码相位延迟1L0个码片；3路超前、滞后和对准支路伪码分别与载波I\Q零中频信号相乘以完成解扩，输出超前、滞后和对准支路解扩信号；对准支路解扩信号进入载波环路滤波和鉴相过程，完成载波锁相环的稳定相位跟踪；在载波环路滤波过程中，环路带宽BL采用逐步缩小的策略，第n步的环路带宽BLn是前一步环路带宽BLn-1的一半： 载波锁相环稳定跟踪后，本地载波数字控制振荡器产生的多普勒频率fdRF按照下行测量信号的射频频率fRF与伪码速率fcode之间的比例关系转换为伪码多普勒频率fdcode，将fdcode置于本地伪码产生器，辅助伪码完成相位跟踪；转换关系如下式： 超前、滞后支路解扩信号进入伪码环路滤波和鉴相过程，完成伪码环的稳定相位跟踪；通过锁定判决模块对伪码延迟锁定环路的锁定状态进行判决，当判定稳定锁定时，将超前支路、滞后支路与对准支路之间的相位差值调整为1Ln个码片，Ln值按照如下比例关系逐步缩小：Ln＝Ln-1×2，L0＝2，n＝1,2,3；步骤3，地面站对载波伪码稳定跟踪后，分别获得上行测量信号和下行测量信号在同一时刻的伪码相位，两者做差得到星地距离值，同时利用由载波多普勒频率值转换得到的速度值对距离值进行平滑处理，降低测距随机误差，得到高精度测距结果；具体方式为：步骤301，在第n个0.5s进行距离解算，获得1个距离值Rn，在第n个0.5s中的第m个0.05s获得1个速度值Vn,m；将第n个0.5s内的10个速度值做差分，得到加速度值an： 步骤302，计算第n个0.5s中的中间速度为： 步骤303，计算第n个0.5s中的中间距离为： 步骤304，计算第n个0.5s经速度平滑辅助后的距离为：

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