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龙图腾网恭喜南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司申请的专利一种零齿隙自调节结构RV减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257934.4，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权一种零齿隙自调节结构RV减速机是由顾京君;邢海;陈树君;郭志强设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零齿隙自调节结构RV减速机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种零齿隙自调节结构RV减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、输入轴、偏心轴，偏心轴的偏心凸轮上安装有锥齿摆线轮，偏心轴靠近输出端盖的一端安装有锥齿行星轮，输入轴端部安装有与锥齿行星轮锥齿啮合的输入锥齿轮；针齿壳内壁圆周阵列设有若干锥形半圆槽，锥形半圆槽内装配有滚针，锥齿摆线轮外壁圆周阵列设有若干与滚针锥齿啮合的锥形外齿；偏心轴靠近输出轴的一端设有输出消隙结构，输出消隙结构驱动偏心轴整体沿其轴向偏移；偏心轴靠近输出端盖的一端设有输入消隙结构，输入消隙结构驱动锥齿行星轮沿其轴线相对偏心轴偏移。本发明具有弹性消隙能力和零齿隙、高寿命、高精度、低振动等特点。

本发明授权一种零齿隙自调节结构RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：包括针齿壳（1）、输出轴（4）、输出端盖（5）、输入轴（8）、至少两根圆周阵列设置的偏心轴（12），所述偏心轴（12）的两个偏心凸轮上分别限位安装有锥齿摆线轮（15），所述偏心轴（12）靠近输出端盖（5）的一端安装有锥齿行星轮（17），所述输入轴（8）端部安装有输入锥齿轮（18），所述输入锥齿轮（18）和锥齿行星轮（17）之间锥齿啮合；所述针齿壳（1）内壁圆周阵列设有若干锥形半圆槽（2），所述锥形半圆槽（2）内装配有与其配合的滚针（3），所述锥齿摆线轮（15）外壁圆周阵列设有若干与滚针（3）锥齿啮合的锥形外齿；所述偏心轴（12）靠近输出轴（4）的一端设有输出消隙结构（19），所述输出消隙结构（19）驱动偏心轴（12）带动锥齿摆线轮（15）整体沿其轴向偏移；所述偏心轴（12）靠近输出端盖（5）的一端设有输入消隙结构（24），所述输入消隙结构（24）驱动锥齿行星轮（17）沿其轴线相对偏心轴（12）偏移；所述输出消隙结构（19）包括设置在输出轴（4）上的第一封盖（20），所述第一封盖（20）位于输出轴（4）安装偏心轴（12）的圆孔内，且所述第一封盖（20）靠近偏心轴（12）的一侧设有与偏心轴（12）端部配合的第一蝶形弹片（21）；所述第一蝶形弹片（21）远离第一封盖（20）的一侧设有第一垫块（22），所述第一垫块（22）远离第一蝶形弹片（21）的一侧安装有滚珠（23），且所述滚珠（23）与偏心轴（12）端部滚动配合；所述锥齿行星轮（17）通过花键安装在偏心轴（12）一端，所述输入锥齿轮（18）通过花键安装在输入轴（8）上，且所述输入锥齿轮（18）靠近输出端盖（5）的一侧设有第二垫块（25）；所述输入消隙结构（24）包括设置在锥齿行星轮（17）远离锥齿摆线轮（15）一侧的第二蝶形弹片（26），所述第二蝶形弹片（26）远离锥齿行星轮（17）的一侧设有将其锁紧在偏心轴（12）上的螺帽（27），所述锥齿行星轮（17）远离第二蝶形弹片（26）的一侧设有轴用挡圈（28）。

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