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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025266.2，技术领域涉及：B60K6/22；该发明授权一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法是由张俊江;赵斌;徐立友;刘孟楠;赵思夏;闫祥海;冯港辉设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法，包括柴油机、发电机、牵引电动机、变速器、PTO电动机、中央传动、动力电池和DCAC转换器，所述柴油机的输出端与发电机的输入端机械连接，所述发电机的输出端分别与牵引电动机、动力电池和PTO电动机的输入端电连接，动力电池的输出端通过DCAC转换器分别与牵引电动机和PTO电动机的输入端电连接。本发明能够根据智能驾驶系统提供的期望车速判定拖拉机的作业模式，并在不同作业模式下提供了不同供电方式，改善了拖拉机排放性能差、动力不足的问题。

本发明授权一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：智能驾驶系统计算得出期望车速v，并将期望车速信息传输至整车控制器；S2：整车控制器获取期望车速v，并根据期望车速v判定工作模式：1若v10kmh，判定为运输作业模式，该模式下牵引电动机单独作业，整车控制器获取牵引电动机的需求功率Pt、低压蓄电池的实时消耗功率Pl-bat、动力电池的SOC值、动力电池的额定功率Ph-bat和柴油机-发电机组的额定功率Pe-g后，执行如下供电方式：当SOCSOClow时，若Ph-bat≥Pt+Pl-bat，动力电池为牵引电动机供电；若Ph-batPt+Pl-bat，整车控制器控制柴油机-发电机组开启，动力电池和柴油机-发电机组共同为牵引电动机供电；当SOC≤SOClow时，动力电池停止为牵引电动机供电，整车控制器控制柴油机-发电机组开启；若柴油机-发电机组为牵引电动机和动力电池供电；若整车控制器通过降低车速对整机需求功率进行调整，使得以保证拖拉机的正常行驶，其中η为动力电池的充放电效率；2若0.5v10kmh，判定为旋耕作业模式，该模式下牵引电动机和PTO电动机共同作业，整车控制器获取牵引电动机的需求功率Pt、PTO电动机的需求功率Pp、低压蓄电池的实时消耗功率Pl-bat、动力电池的SOC值、动力电池的额定功率Ph-bat和柴油机-发电机组的额定功率Pe-g后，执行如下供电方式：当SOCSOClow时，若Ph-bat≥Pt+Pp+Pl-bat，动力电池为牵引电动机和PTO电动机供电；若Ph-batPt+Pp+Pl-bat，整车控制器控制柴油机-发电机组开启，动力电池为PTO电动机供电，柴油机-发电机组为牵引电动机供电；当SOC≤SOClow时，动力电池停止为牵引电动机和PTO电动机供电，整车控制器控制柴油机-发电机组开启；若柴油机-发电机组为牵引电动机、PTO电动机和动力电池供电；若整车控制器通过降低车速对整机需求功率进行调整，使得以保证拖拉机的正常行驶，其中η为动力电池的充放电效率；所述控制方法基于一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统实现，该串联式混合动力系统包括柴油机1、发电机2、牵引电动机3、PTO电动机5、动力电池10和DCAC转换器16，所述柴油机1的输出端和发电机2的输入端机械连接以使二者组成柴油机-发电机组，发电机2的输出端分别与牵引电动机3、动力电池10和PTO电动机5的输入端电连接，动力电池10的输出端分别与DCAC转换器16、DCDC转换器15的输入端电连接，DCAC转换器16的输出端分别与牵引电动机3、PTO电动机5的输入端电连接。

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