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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115377958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211026774.2，技术领域涉及：H02J1/00；该发明授权一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法是由耿乙文;辛阅;莫祚林;曹付成;邵玉周;周腾发;鞠聪;陈翔设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。

本发明授权一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；步骤二、判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；步骤三、判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则执行步骤四，否则转至步骤五；步骤四、对等效负载电阻值Re进行修正；步骤四中，等效负载电阻值Re的修正步骤为：4.1等效负载电阻值Re由当前时刻恒功率负载输入电压稳态值ucpl0以及电流稳态值icpl0，根据式1进行计算得到， 4.2采用变步长斜坡函数，使Re由旧值逐步过渡到新值Re'，当恒功率负载为0时，Re取上限值Re_max，恒功率负载达到最大值时，Re取下限值Re_min，Re_min可由式2计算得到， 式中，Pcpl_max为恒功率负载最大值，UL为直流母线电压允许范围的下限值，步长切换时的临界值为Re_c，在Re值大于Re_c时使用较大的步长以保证Re的修正速度，在Re值小于Re_c时选取较小的步长，避免补偿电流变化过快导致系统不稳定，同时，设置多个Re_c以实现补偿电流由旧值至零的平滑过渡；4.3返回步骤4.1，继续执行步骤4.1～4.2，迭代3～4次后，当icomp＝0时，即到达新稳态工作点；步骤五、若补偿装置输入侧电池SOC在允许范围外，则对等效负载电阻值Re进行修正；步骤五中，等效负载电阻值Re的修正步骤为：5.1若补偿装置输入侧电池SOC低于设定的下限值，则减小Re至Re1，使补偿电流icomp变为式3所示，对补偿装置输入侧电池SOC进行主动充电，使SOC升高至允许范围内；若补偿装置输入侧电池SOC高于设定的上限值，则增大Re至Re2，使补偿电流icomp变为式4所示，对补偿装置输入侧电池SOC进行主动放电，使SOC降低至允许范围内； 式3和式4中，icpl1为初始时刻的恒功率负载输入电流；5.2采用变步长斜坡函数，使Re由旧值过渡到新值；步骤六、进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。

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