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龙图腾网恭喜上海易乎光电科技有限公司申请的专利位置指纹定位方法及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115442740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943082.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权位置指纹定位方法及定位系统是由王洁;冯广影设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置指纹定位方法及定位系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种位置指纹定位方法及定位系统，定位方法包括：将定位基站部署在建筑体外部，并将其位置信息标注在BIM地图中；定位终端进行离线位置采集，并构建位置指纹库；根据定位终端与定位基站之间的距离估算定位终端所在的位置；计算定位终端在空间中上、下、左、右、前、后各位置采集点的距离比值；定位终端进行实时位置采集并进行优化，得到最终的实时位置信息；计算最终的实时位置信息与位置指纹库中各位置采集点优化后的数据的欧式距离；并进行加权，将最终结果中的最小值作为定位终端最终的位置信息；将定位终端最终的位置信息显示在BIM地图中，得到与现实世界中一一对应的位置映射，能够低成本、轻量化地完成对定位终端的定位。

本发明授权位置指纹定位方法及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种位置指纹定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将定位基站部署在建筑体外部，并将定位基站的位置信息标注在BIM地图中；定位终端进行离线位置采集，并利用采集到的离线位置信息构建位置指纹库；根据定位终端与定位基站之间的距离估算定位终端所在的位置；根据定位终端所在的位置，计算定位终端在空间中上、下、左、右、前、后各位置采集点的距离比值，并将该距离比值作为后续的加权值；定位终端进行实时位置采集，并利用高斯分布函数对采集到的实时位置信息进行优化，得到最终的实时位置信息；计算最终的实时位置信息与位置指纹库中各位置采集点优化后的数据的欧式距离；并将定位终端所在位置的上、下、左、右、前、后各个位置采集点对应的欧氏距离进行加权，将得到的最终结果中的最小值作为定位终端最终的位置信息；将定位终端最终的位置信息显示在BIM地图中，得到与现实世界中一一对应的位置映射，以完成对定位终端的定位。

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