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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利交通拥堵下的车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811305.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权交通拥堵下的车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质是由陈欣笛设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通拥堵下的车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种交通拥堵下的车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处路段是否满足预设拥堵条件；在检测到满足预设拥堵条件时，获取车辆的实际车速；在实际车速为零时，识别车辆与车辆的前车之间的第一距离，并识别前车的前车的制动信号，其中，如果制动信号满足预设制动条件，则根据第一距离与预设距离阈值的关系生成车辆的控制策略，并控制车辆按照控制策略进行行驶直至通过当前所处路段。由此，解决了相关技术中仅能识别前车运动情况并跟随前车，跟车距离较长，且车辆起步迟滞，影响交通通行效率，降低用户驾驶体验等问题。

本发明授权交通拥堵下的车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通拥堵下的车辆通行方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的当前所处路段是否满足预设拥堵条件；在检测到满足所述预设拥堵条件时，获取所述车辆的实际车速；在所述实际车速为零时，识别所述车辆与所述车辆的前车之间的第一距离，并识别所述前车的前车的制动信号；当识别不到前车的前车制动灯信息时，仅通过前雷达、前摄像头跟随前车运行状态运动；当判断可以识别前车的前车制动灯信息时，将此时前车的前车制动灯状态发动至驾驶域控制器并记录；当识别到前车的前车前车制动灯状态变更时，根据所述第一距离判断是否向发动机管理系统、集成式电子驻车制动发送信号，车辆是否立即起动、前进；若所述第一距离小于或等于所述预设距离阈值，则所述车辆保持静止直至所述第一距离大于所述预设距离阈值；若所述第一距离大于所述预设距离阈值，则所述车辆以预设速度进行行驶；前进时前雷达仍识别前车间距，判断是否有碰撞风险；若不存在碰撞风险，车辆正常行驶，自动保持与前车距离；若存在碰撞风险，车辆立即停止，且在接下来最近的一个车速由0kmh开始提升的周期里，不再根据前车的前车制动灯状态判定是否前进，仅根据前车运行状态运动；其中，如果所述制动信号满足预设制动条件，则根据所述第一距离与预设距离阈值的关系生成所述车辆的控制策略，并控制所述车辆按照所述控制策略进行行驶直至通过所述当前所处路段。

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