买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京师范大学申请的专利基于布尔运算的三维模型版权标记方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210792069.7，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权基于布尔运算的三维模型版权标记方法及装置是由李安波;陈浩设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于布尔运算的三维模型版权标记方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于布尔运算的三维模型版权标记方法及装置，方法包括：1形成版权字符集合S、生成参数集合A和配准参数集合B；2通过贝塞尔插值，获取字符集合S中各个字符的闭合边界线，并存入版权字符集合S的边界线集合BL；3基于边界线集合BL与A中的生成参数，构建版权标记三维模型；4根据待嵌入水印的目标三维模型的空间信息与版权标记模型的空间信息，以及B中的配准参数，对版权标记三维模型进行仿射变换处理；5基于三维布尔运算方法，将版权标记三维模型嵌入至目标三维模型中，实现包含阴刻、阳刻以及网格嵌入的版权信息嵌入。本发明效率高、安全性高。

本发明授权基于布尔运算的三维模型版权标记方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于布尔运算的三维模型版权标记方法，其特征在于该方法包括：1读取版权标记信息以及用户设置的版权标记模型的生成参数和配准参数，形成版权字符集合S、生成参数集合A和配准参数集合B；2通过贝塞尔插值，获取字符集合S中各个字符的闭合边界线，并存入版权字符集合S的边界线集合BL；3基于边界线集合BL与生成参数集合A中的生成参数，构建版权标记三维模型；4根据待嵌入水印的目标三维模型的空间信息与版权标记模型的空间信息，以及配准参数集合B中的配准参数，对版权标记三维模型进行仿射变换处理，将版权标记三维模型配准至合适的嵌入位置；5基于三维布尔运算方法，将版权标记三维模型嵌入至目标三维模型中，实现包含阴刻、阳刻以及网格嵌入的版权信息嵌入；其中，步骤3具体包括：3-1遍历BL中所有边界线的所有点，按照下式平移各个点的横坐标，实现各字符边界线的有序排列，进而得到有序排列后的边界线集合BL′： 式中，xi表示第i个字符的边界线原点的横坐标，widthm表示字符sm的宽度，SN表示版权标记信息的字符串长度，pitch表示字符间的间隔宽度，xi′表示第i个字符平移后的原点横坐标；3-2根据边界线的方向，将边界线集合BL′划分为两类，分别为点序表现为顺时针方向的外边界集合OBL，和点序表现为逆时针方向的内边界集合IBL；3-3基于Triangle接口和生成参数集合A中的版权标记顶面高程h，以外边界集合OBL和内边界集合IBL为约束，构建版权标记三维模型的顶面三角网点集PT；3-4根据生成参数集合A中版权标记厚度d，在顶面三角网点集PT的基础上，直接向下推演距离d，得到版权标记三维模型的底面三角网点集PB；3-5基于顶面三角网点集PT和底面三角网点集PB，以及边界线集合BL′，缝合顶面、侧面和底面的面片，得到版权标记三维模型；其中，步骤4具体包括：4-1计算目标三维模型的中心点坐标cx0，cy0和包围盒宽度w0，以及版权标记三维模型的中心点坐标cx1，cy1和包围盒宽度w1；4-2按照下式计算仿射变换矩阵T； 式中，scale代表配准参数集合B中的版权模型的缩放调整系数，distZ代表配准参数集合B中的版权模型的z轴平移调整系数，4-3采用仿射变换矩阵T对版权标记三维模型中的所有顶点进行仿射变换，以保证版权标记三维模型位于目标模型的合适位置： 式中，x，y，z为原始版权标记三维模型点集的坐标，x′、y′、z′为仿射变换后版权标记三维模型点集的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京师范大学，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区文苑路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。