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龙图腾网恭喜江苏理工学院申请的专利一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210655849.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法是由李兴成;黄飞宏;王凯;梁栋;巢渊设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法，采集合格的带外齿同步环齿形的图像，并将采集到的图像作为模板样本；使用halcon算子将模板样本图中的同步环齿形图进行分割，并对分割后的图形进行模板创建；随机采集同步环齿形图像，并将采集到的图像作为检测样本；使用halcon算子对检测样本图像进行模板匹配，找出对称轴；使用halcon算子对齿形轮廓镜像对称；计算原轮廓与镜像轮廓之间的逐点距离、逐点距离的差值及逐点距离的方差值；依据预设的方差阈值判断结果，如果方差值大于该阈值则判断为不对称，若方差值小于该阈值则判断为对称；有效提高了同步环齿形检测效率与检测精度且方法简单、适用性强。

本发明授权一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用图像采集设备采集一张合格的带外齿同步环齿形的图像，并将采集到的图像作为模板样本；S2：依次使用halcon中gen_region_runs算子和reduce_domain算子将模板样本图中的同步环齿形图进行分割，并使用halcon中create_shape_model算子对分割后的图形进行模板创建；S3：图像采集设备随机采集一张同步环齿形图像，并将采集到的图像作为检测样本；S4：使用halcon中find_shape_model算子对检测样本图像进行模板匹配，找出所有齿形；S5：使用halcon算子对匹配到的齿形进行处理；S6：生成齿形对称轴；S7：依次使用算子hom_mat2d_identity、hom_mat2d_reflect、affine_trans_contour_xld对齿形轮廓进行镜像对称；S8：计算原轮廓与镜像轮廓之间的逐点距离、逐点距离的差值及逐点距离的方差值；S9：依据预设的方差阈值判断结果，如果方差值大于该阈值则判断为不对称，若方差值小于该阈值则判断为对称；其中，所述步骤S5包括：S51：依次使用算子hom_mat2d_identity、hom_mat2d_rotate、hom_mat2d_translate、affine_trans_contour_xld对匹配到的齿形创建旋转平移仿射变换，并对模板齿形轮廓进行该仿射变换；S52：对步骤S51中完成仿射变换后的齿形轮廓进行平滑处理；S53：选择依据特征，并根据所选择的依据特征选择所需轮廓；S54：将所需轮廓集合中断开轮廓连接并合并为一个轮廓；S55：求取合并后轮廓的最小外接矩形；S56：利用最小外接矩形对检测样本图像进行图像分割。

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