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龙图腾网恭喜成都圭目机器人有限公司申请的专利一种无人机电池更换的电池专用抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574089.7，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种无人机电池更换的电池专用抓手是由胥健;曾焕焕;陈博;王云飞;桂仲成设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机电池更换的电池专用抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机电池快换装置技术领域，具体涉及一种无人机电池更换的电池专用抓手，该装置包括从上到下依次连接的快换连接头、工作模块和抓取模块，工作模块用于控制抓取模块的启闭；抓取模块包括第一爪板和第二爪板，第一爪板和第二爪板交错设置且第一爪板和第二爪板所在平面平行；工作模块中包括从上到下依次连接的气动驱动块、第一连接件和第二连接件，第一连接件连接有第一连接杆，第一连接杆的两端均连接有第二连接件，第二连接件连接有第二连接杆，第二连接杆上连接有第一爪板和第二爪板。本发明解决了现有技术的结构无法快速更换抓取器以及无法稳定抓取电池上的提杆的问题。

本发明授权一种无人机电池更换的电池专用抓手在权利要求书中公布了：1.一种无人机电池更换的电池专用抓手，其特征在于，包括：从上到下依次连接的快换连接头1、工作模块和抓取模块，所述工作模块用于控制所述抓取模块的启闭；所述抓取模块包括第一爪板7和第二爪板9，所述第一爪板7和所述第二爪板9交错设置且所述第一爪板7和所述第二爪板9所在平面平行；所述工作模块中包括从上到下依次连接的气动驱动块2、第一连接件3和第二连接件4，所述第一连接件3连接有第一连接杆5，所述第一连接杆5的两端均连接有所述第二连接件4，所述第二连接件4连接有第二连接杆6，所述第二连接杆6上连接有所述第一爪板7和所述第二爪板9；所述第一爪板7上开设有卡紧槽8，所述第二爪板9上开设有与所述卡紧槽8配合的配合槽；所述卡紧槽8和所述配合槽均设置有摩擦力传感器；所述第一爪板7和所述第二爪板9与所述第二连接杆6之间均设置有弹性件和角度控制传感器，所述角度控制传感器用于检测和控制所述第一爪板7或所述第二爪板9转动的角度；所述第一连接杆5的两侧连接有支撑板10，两个所述第二连接杆6远离所述气动驱动块2的一端均与所述支撑板10连接；所述第一爪板7的中心位置与所述第二爪板9的中心位置通过第三连接杆11转动连接，所述第三连接杆11的两端均与所述支撑板10连接；所述第一连接杆5的两侧设置有升降抓紧组件，所述升降抓紧组件的延伸方向与所述支撑板10的延伸方向相同，所述升降抓紧组件所在平面与所述支撑板10所在平面垂直。

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