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龙图腾网恭喜福州格物致知数字技术有限公司申请的专利一种马克笔包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514237.6，技术领域涉及：B65B35/20；该发明授权一种马克笔包装系统是由陈光林设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马克笔包装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种马克笔包装系统，属于马克笔工装的技术领域。包括架体和工装体，所述工装体用于放置装笔盒，所述架体内侧固定安装有用于移动工装体的工装移动组件，所述架体顶部固定安装有多个落料单元，所述落料单元包括至少两个落料组件，所述落料组件用于将马克笔翻转并下落至装笔盒中。本发明解决了现有技术的马克笔包装设备存在的不能对多种颜色的笔进行包装等问题。

本发明授权一种马克笔包装系统在权利要求书中公布了：1.一种马克笔包装系统，其特征在于：包括架体（10）和工装体（12），所述工装体（12）用于放置装笔盒（1），所述架体（10）内侧固定安装有用于移动工装体（12）的工装移动组件（11），所述架体（10）顶部固定安装有多个落料单元（2），所述落料单元（2）包括至少两个落料组件（20），所述落料组件（20）包括安装框（21）和翻转下料组件（27），所述安装框（21）与架体（10）固定连接，所述安装框（21）内侧固定连接有两侧板（22），两所述侧板（22）左右平行设置，所述侧板（22）相靠近的一侧均设置有两用于放置马克笔端部的置笔空间（220），所述置笔空间（220）底部均设有出料口，所述翻转下料组件（27）设置在两侧板（22）的一侧，所述翻转下料组件（27）包括翻转安装架（270）和靠块（275），所述翻转安装架（270）与安装框（21）固定连接，所述翻转安装架（270）上固定连接有转动气缸（271），所述转动气缸（271）输出端固定连接有下推气缸（272），所述下推气缸（272）输出端固定连接有安装座（273），所述安装座（273）上固定连接有至少两个第一气动吸盘（274），所述靠块（275）固定连接在安装框（21）内的一侧，所述靠块（275）上开有波浪形槽，所述靠块（275）位置与第一气动吸盘（274）是相对应的，落料单元（2）的各翻转下料组件（27）是错位设置的；两侧板（22）下方设置有推送组件（25），所述推送组件（25）包括横杆（250），所述横杆（250）与安装框（21）固定连接，所述横杆（250）一侧固定连接有上推气缸（251），所述上推气缸（251）输出端固定连接有第一平推气缸（252），所述第一平推气缸（252）输出端固定连接有载料工装（24），所述载料工装（24）上开有倒置的波浪型槽；所述翻转下料组件（27）下方设置有用于将工装体（12）顶起的工装固定组件（28）；两侧板（22）的一侧固定设置有第一拨笔器（23），两侧板（22）之间固定设置有第二拨笔器（232），所述第一拨笔器（23）和第二拨笔器（232）输出端分别伸入对应的置笔空间（220）之间的空隙中；所述载料工装（24）的底端固定安装有震动器（26），所述载料工装（24）波浪型槽的底端均为钝角设置；两所述置笔空间（220）通过竖轨（221）、第一弧形轨（222）和第二弧形轨（223）形成，所述竖轨（221）、第一弧形轨（222）和第二弧形轨（223）与侧板（22）固定连接，所述竖轨（221）设置在侧板（22）靠近翻转下料组件（27）的一侧，所述第一弧形轨（222）顶端设置在侧板（22）中部，底端与竖轨（221）平行设置，所述第二弧形轨（223）顶端设置在侧板（22）远离翻转下料组件（27）的一侧，底端与竖轨（221）平行设置，所述竖轨（221）、第一弧形轨（222）和第二弧形轨（223）底端之间的间距与马克笔直径适配；所述工装移动组件（11）顶部设置有合盖组件（30），所述合盖组件（30）包括组件架（31）、导向板（34）和合盖杆（35），所述组件架（31）与工装移动组件（11）侧壁固定连接，所述组件架（31）一侧固定连接有第三推力气缸（32），顶端固定连接有第四推力气缸（33），所述第三推力气缸（32）和第四推力气缸（33）输出端均穿过组件架（31），所述导向板（34）一端与落料组件（20）固定连接，另一端倾斜向上设置，所述合盖杆（35）一端与落料组件（20）固定连接，另一端螺旋向前设置；所述合盖组件（30）下方设置有用于将工装体（12）顶起的工装固定组件（28）。

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