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龙图腾网恭喜中国水利水电第四工程局有限公司申请的专利一种多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114810518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210495769.X，技术领域涉及：F03D80/55；该发明授权一种多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置是由付毫;张少勇;朱万龙;黄江龙;董成财;欧成都;杨作军;李永富;李凯波;王敏;何卫斌设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置，包括若干个爬升单元；若干个爬升单元之间通过自动夹紧机构连接形成整体为环状的多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置；每个爬升单元均包括行走机构、环形机架、滚刷清洁机构、蒸汽清洁机构和喷涂机构；该多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置通过若干个爬升单元的行走机构，能够相对于塔筒进行水平旋转运动及竖直方向升降运动；同时每个爬升单元的滚刷清洁机构能够对塔筒外表面的灰尘、铁锈和油污等进行清洁，蒸汽清洁机构能够对塔筒外表面进行蒸汽清洁，喷涂机构能够对塔筒外表面进行喷漆；具有油污清洗效果好、低耗水、低耗能和安全系数高等特点。

本发明授权一种多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置，其特征在于：该多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置包括若干个爬升单元；所述若干个爬升单元之间通过自动夹紧机构连接形成整体为环状的多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置，所述自动夹紧机构能够自动调节爬升单元与爬升单元之间的间距保证该多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置的若干个爬升单元始终与塔筒外壁接触；每个爬升单元均包括行走机构、环形机架、滚刷清洁机构、蒸汽清洁机构和喷涂机构；所述环形机架为圆弧形框架结构，其首、尾端通过自动夹紧机构与另一爬升单元的环形机架连接，环形机架的内侧中间处安装行走机构，环形机架中间处的顶部安装喷涂机构，环形机架的首、尾端内侧分别安装滚刷清洁机构和蒸汽清洁机构；该多功能风力发电机组塔筒自适应维护装置通过若干个爬升单元的行走机构能够相对于塔筒进行水平旋转运动及竖直方向升降运动；在水平旋转运动的同时，每个爬升单元的滚刷清洁机构能够对塔筒外表面的灰尘、铁锈和油污进行清洁，每个爬升单元的蒸汽清洁机构能够对塔筒外表面进行蒸汽清洁，每个爬升单元的喷涂机构能够对塔筒外表面进行喷漆；所述自动夹紧机构包括驱动机架、传动组件、螺杆、导向管组件和缓冲机架；所述螺杆的一端通过轴承转动安装在驱动机架上，所述驱动机架与环形机架铰接；所述传动组件安装在驱动机架和螺杆上，其能够带动螺杆相对于驱动机架进行转动，其包括电机、皮带、小带轮和大带轮，电机固定安装在驱动机架上，小带轮固定安装在电机的输出轴上，大带轮固定套装在螺杆上，小带轮与大带轮之间通过皮带传动连接；所述导向管组件包括导向管、导向块、导向螺母和弹簧，导向管为内部中空一侧开口的管体结构，导向管的开口端固定安装缓冲机架，导向管和缓冲机架均活动套装在螺杆上，导向螺母和弹簧位于导向管内部，导向螺母和弹簧套装在螺杆上，且导向螺母与螺杆螺纹连接，弹簧位于导向螺母与导向管的封口端之间，导向管的外壁上还设有导向槽，导向块穿过导向槽与导向螺母固定连接；所述行走机构包括底盘、转向机构和驱动机构；所述底盘采用两桥四轮结构，前桥安装有两个从动轮，后桥安装有两个驱动轮；所述驱动机构设于底盘后侧，其包括驱动电机、齿轮箱、传动齿轮和驱动齿轮，驱动电机通过齿轮箱固定安装于底盘后侧，驱动电机的输出轴插入齿轮箱，传动齿轮安装于齿轮箱外部，传动齿轮通过齿轮箱与驱动电机传动连接，驱动齿轮固定套装在后桥上，驱动齿轮与传动齿轮啮合；所述滚刷清洁机构和蒸汽清洁机构分别通过滚刷安装架和蒸汽安装架安装于环形机架的首、尾端内侧，且能够与塔筒外壁贴合；所述滚刷安装架和蒸汽安装架的结构相同均包括矩形安装框架、气压缸、铰接角码和连接销，所述矩形安装框架的一端通过连接销与环形机架铰接，其另一端通过铰接角码与滚刷清洁机构或蒸汽清洁机构铰接，所述气压缸的缸体安装于矩形安装框架的中间处，且通过连接销与矩形安装框架铰接，气压缸的气压杆通过连接销与环形机架铰接；所述气压缸通过其气压杆伸缩带动矩形安装框架相对于环形机架摆动，使滚刷清洁机构或蒸汽清洁机构与塔筒外壁贴合；所述喷涂机构通过喷涂安装架安装于环形机架中间处的顶部，且能够与塔筒外壁贴合；所述喷涂安装架呈三角形，其包括斜边框架、底座和气压缸；所述底座固定安装于环形机架中间处的顶部；所述斜边框架的一端插入底座一侧内，且通过连接销与底座铰接，其另一端通过铰接角码与喷涂机构铰接；所述气压缸的缸体安装于底座另一侧，且通过连接销与底座铰接，气压缸的气压杆通过铰接角码与斜边框架铰接；所述气压缸通过其气压杆伸缩带动斜边框架相对于环形机架摆动，使喷涂机构与塔筒外壁贴合。

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