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龙图腾网恭喜明阳智慧能源集团股份公司申请的专利基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114837886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210479478.1，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法与系统是由赵晓峻;谭丹;陈思范设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法与系统，首先测量塔架载荷并滤波，然后将滤波后的塔架载荷处理得到代表塔架My方向上的载荷MyTower和代表塔架Mz方向上的载荷MzTower，接着将MyTower、MzTower做反正切计算出偏航角度A，将偏航角度A进行修正，依据是不同的偏航角度范围乘上一个修正系数，最后，将修正后的偏航角度A进行偏航指令下发。本发明通过测量塔架载荷，经过运算给出准确的偏航指令，从而避免了风速风向仪风向不准及故障等问题，也避免了激光雷达价格昂贵，恶劣天气不适用等问题，还可以提升发电量，降低机组载荷。

本发明授权基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于塔架载荷的风电机组偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1测量塔架载荷，包括塔顶的前后载荷Mztop和侧向载荷Mytop以及塔底的前后载荷Mzbtm和侧向载荷Mybtm，并将测得的塔架载荷经过滑动平均滤波器进行滤波；2将滤波后的塔架载荷进行以下公式计算，得到代表塔架侧向方向上的载荷MyTower和代表塔架前后方向上的载荷MzTower：MyTower＝滤波Mybtm-滤波MytopMzTower＝滤波Mzbtm-滤波Mztop式中，滤波Mybtm代表滤波后的塔底侧向方向上的载荷，滤波Mytop代表滤波后的塔顶侧向方向上的载荷，因此，MyTower代表塔架侧向方向上的载荷是纯塔架的，不含风电机组主机；滤波Mzbtm代表滤波后的塔底前后方向上的载荷，滤波Mztop代表滤波后的塔顶前后方向上的载荷，因此，MzTower代表塔架前后方向上的载荷是纯塔架的，不含风电机组主机；3将MyTower、MzTower做反正切计算出偏航角度A，公式如下：A＝arctanMyTowerMzTower4将偏航角度A进行修正，依据是不同的偏航角度范围乘上一个修正系数，其中，偏航角度范围越大，该修正系数越小；5将修正后的偏航角度A进行偏航指令下发。

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