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龙图腾网恭喜江西奇星机器人科技有限公司申请的专利仿真机器人笑表情肌肉动作机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210650758.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权仿真机器人笑表情肌肉动作机构是由舒宏琦设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真机器人笑表情肌肉动作机构在说明书摘要公布了：一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮下巴的反面设有下巴橡胶凸缘，在下巴橡胶凸缘内嵌入下巴金属件圆弧头，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根金属丝，两端连接圆环，圆环带尾，称为鼻唇沟金属丝，头颅壳开有唇沟槽及鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与以动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽与动作执行机构相连，在金属丝上均匀排布并连接3‑8根棉线，远离金属丝棉线的另一端与上唇内皮连接；本发明结构简单，生产成本低，能生动逼真的完成微笑、笑、大笑等表情动作。

本发明授权仿真机器人笑表情肌肉动作机构在权利要求书中公布了：1.一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳7、橡胶面皮1及动作执行机构，橡胶面皮1套在头颅壳7上，头颅壳7上开有固定孔、眼睛孔、口腔孔、皱眉肌凸缘槽8，其特征在于：橡胶面皮1左右鼻唇沟处，各植入一根金属丝，两头连接圆环，圆环带尾，称为鼻唇沟金属丝13，两头圆环露出橡胶面皮1的反面，鼻唇沟金属丝13的一端圆环在鼻翼处，另一端圆环在唇沟处，在头颅壳7对应鼻唇沟金属丝13唇沟处圆环位置的上部开有唇沟槽6，在对应鼻唇沟金属丝13鼻翼处圆环位置的上部开有鼻翼槽9，唇沟拉线5一端固定在鼻唇沟金属丝13唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳7上的唇沟槽6与动作执行机构相连，鼻翼拉线4一端固定在鼻唇沟金属丝13鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳7上的鼻翼槽9与动作执行机构相连，在橡胶面皮1下巴的反面，设有下巴橡胶凸缘10，下巴橡胶凸缘10中嵌入下巴金属件圆弧头16并与多个针线孔17贴合，再用针线穿过针线孔17与下巴橡胶凸缘10缝合固定，橡胶面皮1的下唇内边粘连在下巴金属件平板部位18上，在鼻唇沟金属丝13靠近唇沟圆环的金属丝上，连接有下眼睑金属丝2的直端，圆弧端在橡胶面皮1的下眼睑处，下眼睑金属丝2植入橡胶面皮1中，在左右鼻唇沟金属丝13两个圆环内的金属丝上，均匀排布并连接3-8根上唇左侧棉线3及上唇右侧棉线12，上唇左侧棉线3与上唇右侧棉线12远离金属丝的另一端与上唇内边11连接，上唇左侧棉线与上唇右侧棉线植入橡胶面皮1的鼻唇沟与上唇之间。

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