恭喜丰田自动车株式会社山崎晴介获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115337181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210435534.1,技术领域涉及:A61H3/00;该发明授权步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质是由山崎晴介;戸本毅;伊藤嘉将设计研发完成,并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质。所述步行训练系统包括:腿矫形器,其装至用户的腿;牵拉构件,其联接至所述腿矫形器;第一驱动机构,其构造为根据所述用户的步行运动向所述牵拉构件施加拉力;保持装置,在所述腿矫形器的联接点与所述第一驱动机构之间的点处,所述保持装置将所述牵拉构件保持在保持高度;以及第二驱动机构,其构造为根据所述用户的所述步行运动改变由所述保持装置保持的所述牵拉构件的所述保持高度。
本发明授权步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质在权利要求书中公布了:1.一种步行训练系统,其特征在于包括:腿矫形器,其装至用户的腿;至少一个牵拉构件,其联接至所述腿矫形器;第一驱动机构,其构造为根据所述用户的步行运动向所述牵拉构件施加拉力;保持装置,在所述腿矫形器的联接点与所述第一驱动机构之间的点处,所述保持装置将所述牵拉构件保持在保持高度;以及第二驱动机构,其构造为根据所述用户的所述步行运动改变由所述保持装置保持的所述牵拉构件的所述保持高度,其中所述牵拉构件从所述用户的一侧联接至所述腿矫形器;并且所述腿矫形器设置有构造为改变所述牵拉构件的所述拉力的方向的机构。
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