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龙图腾网恭喜中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司装备管理中心申请的专利一种节点地震仪器精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420367.3，技术领域涉及：G01V1/30；该发明授权一种节点地震仪器精准定位方法是由高翀;吴学兵;阎志武;付淼星;韩文明设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节点地震仪器精准定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种节点地震仪器精准定位方法，读取节点地震仪器的定位数据，并对其进行预处理和数据清洗，得到节点地震仪器的定位数据集；在节点地震仪器的定位数据集中检测任意一个未标记的节点地震仪器坐标点的邻域内的节点地震仪器坐标点，得到离群点和核心点，所有离群点组成离群点集，所有核心点组成核心点集；搜索核心点集，直至所有的节点地震仪器坐标点都被搜索标记过；将离群点集合从节点地震仪器定位数据集中剔除，得到新的对象集合，并计算节点地震仪器的地理中心点。与现有技术相比，本发明可以提高节点仪器在野外采集时的定位精度和运算效率。

本发明授权一种节点地震仪器精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种节点地震仪器精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1读取节点地震仪器的定位数据，并对其进行预处理和数据清洗，得到节点地震仪器的定位数据集；预处理和数据清洗具体为：读取节点地震仪器定位数据后，截取放炮时间段内的定位数据，对该段数据按时间平均抽取110，清除异常值和空值，将经度、纬度、设备号整理为适用于后续计算的格式；2在节点地震仪器的定位数据集中检测任意一个未标记的节点地震仪器坐标点的邻域内的节点地震仪器坐标点，得到离群点和核心点，所有离群点组成离群点集，所有核心点组成核心点集；搜索核心点集，直至所有的节点地震仪器坐标点都被搜索标记过；1将定位数据集中的所有定位数据从大地坐标转换为平面直角坐标；2设置邻域半径Eps和阈值minPts；3创建空集合L和M；4在定位数据集中选择任意一个未标记过的节点地震仪器坐标点，并将其标记为已搜索；5在半径为5的范围内，搜索该未标记过的节点地震仪器坐标点邻域内的节点地震仪器坐标点；若范围内节点地震仪器坐标点的数量小于minPts，则将该点标记为离群点，并将其加入集合L；若范围内节点地震仪器坐标点的数量不小于minPts，则将该点标记为核心点，将该点邻域内的所有坐标点加入集合M；6在集合M中，选择一个任意未标记过的节点地震仪器坐标点，并将其标记为已搜索；7在半径为5的范围内，搜索该未标记过的节点地震仪器坐标点邻域内的节点仪器坐标点；若范围内节点地震仪器坐标点的数量小于minPts，则将该点标记为离群点，并将其加入集合L；若范围内节点地震仪器坐标点的数量不小于minPts，则将该点标记为核心点，将该点邻域内的所有节点地震仪器坐标点加入集合M，直至所有节点地震仪器坐标点都被标记过；3将离群点集合从节点地震仪器定位数据集中剔除，得到新的对象集合，并计算节点地震仪器的地理中心点；计算节点地震仪器的地理中心点具体包括：1将平面直角坐标转换为大地坐标；2将大地坐标的经度和纬度转换为弧度，然后进一步转换为坐标系中的位置，得到横坐标、纵坐标和竖坐标；累加每个节点地震仪器的横坐标、纵坐标和竖坐标，除以坐标总数，计算出横坐标、纵坐标和竖坐标的平均值；将横坐标、纵坐标和竖坐标再转换为经度和纬度，得到节点地震仪器的精准经纬度坐标。

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