国仪量子技术(合肥)股份有限公司袁强获国家专利权
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龙图腾网获悉国仪量子技术(合肥)股份有限公司申请的专利基于PID控制的锁相环获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114584134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210353764.3，技术领域涉及：H03L7/08；该发明授权基于PID控制的锁相环是由袁强;张守玉;黄斌;王淋;王本祥设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于PID控制的锁相环在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PID控制的锁相环，包括：数字鉴相器，用于获取输入信号，并根据数控振荡器的输出信号得到反馈信号，以及获取输入信号与反馈信号之间的相位差；PID控制器，与数字鉴相器连接，用于计算相位差与目标值之间的第一差值，并对第一差值进行PID控制，得到频率控制字；数控振荡器，分别与数字鉴相器、PID控制器连接，用于根据频率控制字得到输出信号。该基于PID控制的锁相环，可以提高锁定速度和锁定精度。
本发明授权基于PID控制的锁相环在权利要求书中公布了：1.一种基于PID控制的锁相环，其特征在于，包括：数字鉴相器，用于获取输入信号，并根据数控振荡器的输出信号得到反馈信号，以及获取所述输入信号与所述反馈信号之间的相位差；PID控制器，与所述数字鉴相器连接，用于计算所述相位差与目标值之间的第一差值，并对所述第一差值进行PID控制，得到频率控制字；所述数控振荡器，分别与所述数字鉴相器、所述PID控制器连接，用于根据所述频率控制字得到所述输出信号；所述PID控制器，包括：误差计算模块，与所述数字鉴相器连接，用于获取所述目标值，并计算所述目标值与所述相位差之间的所述第一差值；PID计算模块，与所述误差计算模块连接，用于对所述第一差值进行PID控制，得到所述频率控制字；所述PID计算模块通过下式得到所述频率控制字：Uk＝Kpek+KI∑i＝0ei+KD[ek-ek-1]，其中，Uk为第k个周期的频率控制字，ek为第k个周期的第一差值，ek-1为第k-1个周期的第一差值，Kp为比例控制系数，KI为积分控制系数，KD为微分控制系数，i＝0、1、2、…、k。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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