恭喜国仪量子技术(合肥)股份有限公司袁强获国家专利权
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龙图腾网恭喜国仪量子技术(合肥)股份有限公司申请的专利基于PID控制的锁相环获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114584134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210353764.3,技术领域涉及:H03L7/08;该发明授权基于PID控制的锁相环是由袁强;张守玉;黄斌;王淋;王本祥设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于PID控制的锁相环在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于PID控制的锁相环,包括:数字鉴相器,用于获取输入信号,并根据数控振荡器的输出信号得到反馈信号,以及获取输入信号与反馈信号之间的相位差;PID控制器,与数字鉴相器连接,用于计算相位差与目标值之间的第一差值,并对第一差值进行PID控制,得到频率控制字;数控振荡器,分别与数字鉴相器、PID控制器连接,用于根据频率控制字得到输出信号。该基于PID控制的锁相环,可以提高锁定速度和锁定精度。
本发明授权基于PID控制的锁相环在权利要求书中公布了:1.一种基于PID控制的锁相环,其特征在于,包括:数字鉴相器,用于获取输入信号,并根据数控振荡器的输出信号得到反馈信号,以及获取所述输入信号与所述反馈信号之间的相位差;PID控制器,与所述数字鉴相器连接,用于计算所述相位差与目标值之间的第一差值,并对所述第一差值进行PID控制,得到频率控制字;所述数控振荡器,分别与所述数字鉴相器、所述PID控制器连接,用于根据所述频率控制字得到所述输出信号;所述PID控制器,包括:误差计算模块,与所述数字鉴相器连接,用于获取所述目标值,并计算所述目标值与所述相位差之间的所述第一差值;PID计算模块,与所述误差计算模块连接,用于对所述第一差值进行PID控制,得到所述频率控制字;所述PID计算模块通过下式得到所述频率控制字:Uk=Kpek+KI∑i=0ei+KD[ek-ek-1],其中,Uk为第k个周期的频率控制字,ek为第k个周期的第一差值,ek-1为第k-1个周期的第一差值,Kp为比例控制系数,KI为积分控制系数,KD为微分控制系数,i=0、1、2、…、k。
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