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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种无人机网络动态负载均衡QoS保障实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210322825.X，技术领域涉及：H04W28/086；该发明授权一种无人机网络动态负载均衡QoS保障实现方法及系统是由聂高峰;田辉;姚顺卿;刘宝玲设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机网络动态负载均衡QoS保障实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机网络动态负载均衡QoS保障实现方法及系统，通过将QoS方案细分为4个模块，网络模块和控制模块使用SDN技术搭建，利用数据平面和控制平面分离的特性实现网络信息管控，尤其是流量信息。队列模块使用差分服务思想，借助TC工具配置队列实现差异化服务，通过DSCP字段区分链路流量，根据不同类别的服务类型分配带宽，给高速率业务提供充足的链路带宽。路由模块考虑链路带宽利用率对无人机QoS的影响，将带宽利用率和最短路径算法结合，通过控制模块提供实时流量信息，实现动态负载均衡路由计算，减少高带宽占用链路出现。最后搭建SDN无人机网络进行仿真实现，结果表明本发明在链路带宽利用率、时延、丢包率和抖动等QoS指标上具有明显提升。

本发明授权一种无人机网络动态负载均衡QoS保障实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机网络动态负载均衡QoS保障实现方法，其特征在于，采用网络模块、队列模块、控制模块、路由模块和以下步骤：S1、网络模块产生的不同类型业务数据流发送给队列模块，同时网络模块将获取的网络流量信息发送给控制模块；S2、队列模块将限速队列设计为两种类型：无人机间双向通信的交互类业务和无人机实时音视频数据传输的流媒体类业务，根据差分服务模型使用DSCP标记业务流实现区分；同时控制模块监测网络实时流量，并将网络模块的实时流量信息提供给路由模块用于动态负载均衡最短路径计算；S3、路由模块，将带宽利用率和最短路径算法结合，通过控制模块提供实时流量信息，计算出动态负载均衡最短路径；具体过程包括：将无人机节点视为图中的顶点，无人机节点间的链路视为图中的边，得到整个网络拓扑为G＝V,E，其中V为图G的顶点集，表示无人机网络中的无人机节点，E为图G的边集，表示网络中的无人机节点间的链路，每条链路用e表示，则e∈E，每条无人机链路都有自身的带宽we；将无人机节点间距离替换为链路带宽利用率，获取链路带宽和链路业务流量，计算网络图中每条链路的宽带利用率，使用最短路径算法，计算带宽利用率最小路径，更新全网链路业务流量并储存。

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