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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于知识-数据混合驱动算法的电网频率协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114597916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210272873.2，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于知识-数据混合驱动算法的电网频率协同控制方法是由王力成;邓宝华;王润泽;王国烽;张有兵设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于知识-数据混合驱动算法的电网频率协同控制方法在说明书摘要公布了：一种基于知识‑数据混合驱动算法的电网频率协同控制方法，根据新型电力系统各调频单元在控制系统中的传递函数，建立含储能设备的多机系统频率控制模型；采用演员‑评论家机制，以深度策略网络作为演员，构建起本地信息与控制器动作的映射关系，以系统频率偏差和调频控制器出力关于控制器输出动作的策略梯度解析表达式构建评论家，辅助深度策略网络参数的离线训练。本发明针对含储能设备的新型电力系统调频控制系统，建立知识‑数据混合驱动算法，显著降低了算法训练所需的迭代步数以及计算开销，并考虑了新型电力系统调频经济性因素，可实现新型电力系统各调频控制器在分布式执行中可仅依赖自身的本地状态信息就能实现全网调频单元间的协同控制。

本发明授权一种基于知识-数据混合驱动算法的电网频率协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于知识-数据混合驱动算法的电网频率协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立电网频率响应控制模型，确定模型的参数设置，包括：确定下垂控制系数Rj，j∈[1,m+n]；分别确定调频机组调速器和汽轮机组的时间常数Ta、Tb；分别确定储能系统的时间常数与调频参与因子TB、kB,j，j∈[m+1,m+n]；分别确定系统的扰动功率、系统惯性时间常数和负荷阻尼系数ΔPL、H和D；确定调频发电机和储能系统在参与频率动态响应的最大最小输出功率的约束限制； 式中，分别确定第i台发电机和第j个储能系统的输出功率变化量ΔPG,i和ΔPB,j；分别确定第i台发电机的输出功率上下限确定代表第j个储能系统的最大充放电功率S2：建立知识-数据混合驱动的实时决策算法，包括：采用演员-评论家架构；演员在每步动作中提供最优动作策略π，其实质为一个将状态s映射到动作A上的确定性函数，并通过策略网络us；θu对其进行近似；为了避免过早地陷入局部最优，在训练过程中对策略网络us；θu的输出值叠加了随机自相关系数ξ；因此，训练过程中控制器j在状态s下的输出动作Aj可表示为： 式中，表示演员网络的网络参数；分布式调频机组与储能系统的控制器可通过与环境交互得到大量的经验样本数据；这些样本数据在对演员网络的参数训练过程中，会首先注入评论家模型；承载着原始经验样本信息的“数据”流与频率响应模型知识相结合后，最终以策略梯度的形式对演员网络参数进行集中式更新；建立的评论家为基于模型知识推导的可用于辅助演员神经网络参数训练更新的策略梯度；S3：建立的训练流程，训练知识-数据混合驱动算法。

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