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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种图像目标检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210195049.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种图像目标检测方法、系统、设备及存储介质是由陈鹏;汪进锋;邰彬;章坚;吕鸿;姚瑶;金杨;黄杨珏;王志华设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像目标检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像目标检测方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取待检测图像，并利用骨干网络提取待检测图像的初始多尺度特征图；对初始多尺度特征图进行特征融合操作，生成融合特征图；利用BiFPN网络对融合特征图进行特征处理，得到特征金字塔；通过预设检测网络获取特征金字塔中每一层特征图的预测框信息和分类信息，基于预测框信息和分类信息确定待检测图像的检测目标。上述方法通过对待检测图像的初始多尺度特征图进行加权特征融合，能够减少网络层数，降低参数计算量，提高计算效率，同时得到包含更加丰富的场景语义信息的特征金字塔，利用该特征金字塔进行目标检测可有效提高检测准确率，优化小目标漏检误检情况。

本发明授权一种图像目标检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，并利用骨干网络提取待检测图像的初始多尺度特征图；对初始多尺度特征图进行特征融合操作，生成融合特征图；利用BiFPN网络对所述融合特征图进行特征处理，得到特征金字塔；通过预设检测网络获取所述特征金字塔中每一层特征图的预测框信息和分类信息，基于所述预测框信息和分类信息确定待检测图像的检测目标；所述预设检测网络包括分类器和回归器，其中，所述分类器基于中心定位置信度对所述预测框信息和所述分类信息进行调整，所述中心定位置信度通过DIoU和centerness确定，表示为：CenterLocalizationConfidence＝α×centerness+1-α×DIoU；式中，centerness用于衡量预测点是否接近预测框的中心点，DIoU用于判断预测点是否接近真实点，体现预测框与预测框的重合程度；为平衡因子，用于平衡中心度与交并比，其数值范围取值为0到1；所述利用BiFPN网络对所述融合特征图进行特征处理，得到特征金字塔，包括：通过BiFPN网络对P3-P7五级尺度的融合特征图进行融合处理，得到特征金字塔；对于P3级尺度的输出特征，以第三层的输入特征以及第四层中间节点的输出特征，计算第三层的输出特征；对于P4级尺度的输出特征，利用第四层的输入特征和第五层中间节点的输出特征，计算第四层中间节点的输出特征，继而通过第四层的输入特征、第四层中间节点的输出特征以及第三层的输出特征，计算第四层的输出特征；对于P5级尺度的输出特征，利用第五层的输入特征和第六层中间节点的输出特征，计算第五层中间节点的输出特征，继而通过第五层的输入特征、第五层中间节点的输出特征以及第四层的输出特征，计算第五层的输出特征；对于P6级尺度的输出特征，利用第七层的输入特征和第六层的输入特征，计算第六层中间节点的输出特征，继而通过第六层的输入特征、第六层中间节点的输出特征以及第五层的输出特征，计算第六层的输出特征；对于P7级尺度的输出特征，利用第七层的输入特征和第六层的输出特征，计算第七层的输出特征。

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