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龙图腾网恭喜展讯通信(上海)有限公司申请的专利深度图处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210124853.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权深度图处理方法、装置及电子设备是由董晓霞设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种深度图处理方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于双目立体匹配算法对输入的主图和副图进行立体匹配，得到第一深度图以及第一深度图的第一置信度图；确定第一置信度图中低置信区的面积，并得到低置信区和高置信区；当第一置信度图中低置信区的面积大于或等于预定阈值时，采用单目深度估计模型对所述主图进行单目深度估计，得到第二深度图，并对高置信区内的第一深度图和第二深度图进行拟合，得到对应关系，利用所述对应关系和第二深度图获得第三深度图，并对第三深度图进行深度图的后续处理和应用；当第一置信度图中低置信区的面积小于预定阈值时，对第一深度图进行深度图的后续处理和应用。本发明提高深度图的质量。

本发明授权深度图处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种深度图处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于双目立体匹配算法对输入的主图和副图进行立体匹配，得到第一深度图以及所述第一深度图的第一置信度图；确定所述第一置信度图中低置信区的面积，并得到低置信区和高置信区；当所述第一置信度图中低置信区的面积大于或等于预定阈值时，采用单目深度估计模型对所述主图进行单目深度估计，得到第二深度图，并对所述高置信区内的第一深度图和第二深度图进行拟合，得到对应关系，利用所述对应关系和所述第二深度图获得第三深度图，并对所述第三深度图进行深度图的后续处理和应用；当所述第一置信度图中低置信区的面积小于所述预定阈值时，对所述第一深度图进行深度图的后续处理和应用；所述利用所述对应关系和所述第二深度图获得第三深度图包括：将所述低置信区内部的第二深度图通过所述对应关系计算得到低置信区内部的第四深度图；将所述低置信区内部的第一深度图中的像素用所述第四深度图中的对应像素替换，即：从高置信区中取所述第一深度图，从低置信区中取所述第四深度图，将所述第一深度图和所述第四深度图融合，得到第三深度图。

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