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龙图腾网恭喜复旦大学附属中山医院申请的专利一种心电图机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114305440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210040289.4，技术领域涉及：A61B5/318；该发明授权一种心电图机是由赵亚军;江孙芳;刘明设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心电图机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种心电图机，其特征在于，包括可以带动平躺其上的被测试者沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的机床，机床与计算机相连；机床上方设有机械臂固定顶架；机械臂固定顶架上设有主机械臂、分支机械臂一、分支机械臂二以及分支机械臂三。本发明提供了一种基于机械臂的心电图机，减少操作时长，解放医护人员的双手，减少操作过程的缠结。不同患者只需在安装架上微调位置即可完成心电图各导联电极的连接，提高采集的心电信号的精准度。

本发明授权一种心电图机在权利要求书中公布了：1.一种心电图机，其特征在于，包括可以带动平躺其上的被测试者沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的机床，机床与计算机相连；机床上方设有机械臂固定顶架；机械臂固定顶架上设有主机械臂、分支机械臂一、分支机械臂二以及分支机械臂三，当平躺在机床上的被测试者被机床移动至机械臂固定顶架下方后，主机械臂位于被测试者的胸部上方，分支机械臂一以及分支机械臂二分别位于被测试者的左、右上臂上方，分支机械臂三位于被测试者的左下肢上方；主机械臂、分支机械臂一、分支机械臂二以及分支机械臂三与计算机相连；主机械臂的末端设有主安装架，主安装架上设有六个位置可调的且与六个胸前导联位置相对应的电极片结构，电极片结构与计算机相连；分支机械臂一的末端设置有用于抓在被测试者的左上臂腕部的两爪机械手一，分支机械臂二的末端设置有用于抓在被测试者的右上臂腕部的两爪机械手二，分支机械臂三的末端设置有用于抓在被测试者左下肢踝部的两爪机械手三；两爪机械手一、两爪机械手二及两爪机械手三与人体接触部分设置有分支电极片，分支电极片连接至计算机；所述机械臂固定顶架上还设有竖直向下拍摄的摄像头，摄像头连接所述计算机；每个所述电极片结构通过一个位于所述主安装架上的十字形位移槽固定在所述主安装架上，电极片结构能够沿十字形位移槽移动；每个所述电极片结构包括连接杆，连接杆的底端外圆周面设有一圈卡槽，连接杆通过卡槽卡在对应的十字形位移槽上；连接杆的顶端设有固定架，固定架上设有与所述计算机相连的电极结构；所述电极结构包括电极片，电极片为具有两级台阶面的凸型结构；电极片的第一级台阶面为固定面，沿固定面设有一圈紧固螺钉，紧固螺钉穿过电极片以及绝缘垫圈后，将电极片紧固在固定架上；绝缘垫圈位于电极片与固定架之间；在电极片的第二级台阶面上固定有薄膜式压力传感器；电极片中部的突出面为用于与人体皮肤相接触的心电信号采集面；心电信号采集数据线以及压力信号采集数据线的一端分别与电极片以及薄膜式压力传感器相连，另一端穿过固定架上的走线孔后连接至计算机。

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