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龙图腾网恭喜南京师范大学;江苏省水利科学研究院申请的专利一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210029762.9，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法是由廖焕璇;胡斌;赵钢;王茂枚;徐毅;朱大栋设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法，在景物空间对视频相机和主相机进行双向检测，包括正向检测和反向检测；正向检测实现过程为：获得主相机视锥体六个面的平面方程；根据平面方程构造判别式，计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；对所有顶点的特征码按位“”操作，获得检测码；若检测码不等于0，则该视频相机不可见，退出；否则继续进行反向检测；反向检测实现过程同正向检测。本发明在景物空间内利用二进制特征码和位运算实现筛选的高效性，利用双向检测实现筛选的精确性，提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。

本发明授权一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法，其特征在于，在景物空间对视频相机和主相机进行双向检测，包括正向检测和反向检测；所述正向检测实现过程为：A1：获得主相机视锥体六个面的平面方程；A2：根据平面方程构造判别式，计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；A3：对视频相机视锥体所有顶点的特征码按位“”操作，获得检测码CP1；根据平面方程计算所有顶点Vi的六位二进制特征码方法为：设六位二进制特征码为P5P4P3P2P1P0，与视锥体的六个面一一对应，第j位Pj对应的平面方程为ax+by+cz+d＝0，构造判别式f＝ax+by+cz+d，将待检测顶点的坐标代入判别式f，若f0，则Pj＝1，否则Pj＝0；其中，0＝i＝7，0＝j＝5；定义：CLIP_RIGHT＝10,CLIP_TOP＝11，CLIP_FAR＝12,CLIP_LEFT＝13，CLIP_BOTTOM＝14,CLIP_NEAR＝15；则顶点Vi的特征码ClipFlag[i]的计算方法如下：ClipFlag[i]＝a0*Vi.x+b0*Vi.y+c0*Vi.z+d00？CLIP_RIGHT:0|a1*Vi.x+b1*Vi.y+c1*Vi.z+d10？CLIP_TOP:0|a2*Vi.x+b2*Vi.y+c2*Vi.z+d20？CLIP_FAR:0|a3*Vi.x+b3*Vi.y+c3*Vi.z+d30？CLIP_LEFT:0|a4*Vi.x+b4*Vi.y+c4*Vi.z+d40？CLIP_BOTTOM:0|a5*Vi.x+b5*Vi.y+c5*Vi.z+d50？CLIP_NEAR:0；A4：若CP1不等于0，则该视频相机不可见，退出；否则继续进行反向检测；所述反向检测实现过程如下：B1：获得视频相机视锥体六个面的平面方程；B2：根据平面方程构造判别式，计算主相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；B3：对主相机视锥体所有顶点的特征码按位“”操作，获得检测码CP2；B4：若CP2不等于0，则该视频相机不可见，否则该视频相机可见，保留，完成筛选；正向检测中所述位“”操作是对八个顶点的六位二进特征码进行串行操作，在正向检测中，只要某一次按位“”操作结果为0，则可直接跳转到反向检测中；在反向检测中，只要某一次按位“”操作结果为0，则可直接判断该视频相机可见，提前终止筛选。

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