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龙图腾网恭喜中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司申请的专利用于格架缺陷的自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114235839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623082.1，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权用于格架缺陷的自动检测装置是由王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;刘欣;李晓红;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于格架缺陷的自动检测装置在说明书摘要公布了：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开的用于格架缺陷的自动检测装置各相机固定连接在所述相机背板上，各相机镜头的光轴倾斜朝下，各相机镜头的光轴之间的分布关系与格架的栅格单元四面内侧壁的位置关系相适配，使得多个相机接近一个栅格单元上方时，各相机拍摄能够采集该栅格单元四面内侧壁的全景，从而实现对栅格单元内侧壁图像的高效采集，这样，可以通过X轴模组，Z轴模组，Y轴模组和定位旋转机构的配合，将相机组件移动至需要的位置采集栅格单元内侧壁图像高效便捷，降低人因失误。

本发明授权用于格架缺陷的自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括相机组件，所述相机组件包括多个相机以及相机背板；各相机固定连接在所述相机背板上，各相机镜头的光轴倾斜朝下，各相机镜头的光轴之间的分布关系与格架的栅格单元四面内侧壁的位置关系相适配，使得多个相机接近一个栅格单元上方时，各相机拍摄能够采集该栅格单元四面内侧壁的全景；所述用于格架缺陷的自动检测装置还包括：左支座，右支座，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组和定位旋转机构；所述Y轴模组固定连接在所述右支座上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，并架设在所述左支座和所述右支座之间，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述相机组件连接在所述Z轴模组的驱动端；所述X轴模组能够驱动所述相机组件沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述相机组件沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述相机组件沿水平Y轴方向移动；所述定位旋转机构用于放置待检测的格架；所述相机组件还包括多个旋转支架和多个单轴滑台；每个相机通过一个旋转支架与一个单轴滑台的活动端连接，各单轴滑台与相机背板连接，每个旋转支架用于调整连接相机的倾斜角度，每个单轴滑台用于调节连接的相机的上下位置；所述定位旋转机构包括：转台和旋转电机；所述转台与所述旋转电机的转子连接，所述旋转电机用于驱动所述转台旋转；所述转台包括：转台内部设置背光源，所述转台上表面的转台面板由透明材料制成，所述转台面板用于放置待检测的格架，所述背光源能够透过所述转台面板对所述转台面板上的格架进行照明；所述转台上表面设置第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块为L形，用于对待检测的格架的两个对角形成限位；所述装置还包括用于格架检测时的搬运、翻转、移动动作的导轨组件；背板支座和滑动底板相连接，用于中间竖直相机的增高；定位旋转机构配置漫反射传感器，用于检测定位旋转机构上是否有料。

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