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龙图腾网恭喜中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司申请的专利条带自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580513.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权条带自动检测设备是由王丹;盛锋;黄洋;尹富斌;范元;李峰;陈仲全;谢威;宋钢;刘欣;李晓红;邓卉;杨坤;宋江湖;蒋文峰;袁林;景云亮设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本条带自动检测设备在说明书摘要公布了：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种条带自动检测设备。本公开的条带自动检测设备中，工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备和第二图像采集设备设置在检测平台上；工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，并放置在载台检测区域，并将载台检测区域的条带取走放入条带盒中；第一图形采集设备用于采集载台检测区域中条带的俯视图像，第二图像采集设备用于采集载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像。条带自动检测设备提高了测量效率，缓解了人工检测效率不高的问题，最大限度地避免漏检、误检的发生，对产品质量过程控制发挥重要作用。

本发明授权条带自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备包括：检测平台、工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备、第二图像采集设备以及控制装置；所述工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备设置在所述检测平台上；所述工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，并放置在所述载台检测区域，并将所述载台检测区域的条带取走放入条带盒中；所述第一图像采集设备用于采集所述载台检测区域中条带的俯视图像，所述第二图像采集设备用于采集所述载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像；所述条带自动检测设备还包括：保护罩，所述保护罩罩设在所述检测平台上方；所述保护罩开设上料安全门，所述上料安全门开启的情况下，能够在所述检测平台上放置或拿取条带盒；所述上料安全门关闭的情况下，所述保护罩将所述检测平台与外部空间相隔离；所述条带自动检测设备还包括：报警装置；所述上料安全门开启的情况下，所述报警装置发出报警；所述条带自动检测设备还包括条形光源，所述条形光源通过模组连接在所述检测平台上，所述载台检测区域包括多个载台检测位，每个载台检测位放置一个条带；控制装置控制工业机器人组件从条带盒抓取条带送至各载台检测位上；依次针对每个载台检测位，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第一表面的图像采集完毕；各载台检测位的条带第一表面的图像采集完毕后，控制装置控制工业机器人组件对各载台检测位上的条带进行翻转，使得各载台检测位的条带朝下的第二表面朝上，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第二表面的图像采集完毕；控制装置每次在控制第一图像采集设备拍照的同时，控制第二图像采集设备拍照；所述条带自动检测设备还包括：视觉检测系统，所述视觉检测系统用于识别从所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备获取的图像，得到识别结果；所述视觉检测系统包括：第一识别模块，用于识别条带的编号；第二识别模块，用于识别条带是否存在坑、压痕、划伤中的任意一种或多种；第三识别模块，用于识别条带是否存在氧化和或金属沉淀色；第四识别模块，用于识别条带弹簧焊点的大小，以及条带弹簧焊点是否偏离；第五识别模块，用于识别条带弹簧的高度；所述视觉检测系统在检测到图像上出现缺陷的情况下，在图像上缺陷的位置显示用于指示缺陷的标识。

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