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龙图腾网恭喜重庆康斯顿激光科技股份有限公司申请的专利一种机械加工制造用机械自动化抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111558046.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机械加工制造用机械自动化抓取装置是由毛桂林;吴嘉;段成轲设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械加工制造用机械自动化抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括固定滑轨，齿条，滑动孔，第一移动座，电动升降杆机构，可调节锁紧限高杆结构，可支撑滑动锁紧座结构，可限位转动升降座结构，可插接推动抓取杆结构，防护罩，角度旋转电机机构，第一连接座，第一U型座，电动推动杆机构，固定座和第二U型座。本发明弧形抓取杆，插接孔，锥形插接块，弧形插接杆，第一连接座，第一U型座，电动推动杆机构，固定座和第二U型座的设置，有利于在使用的过程中通过电动推动杆机构推动第二U型座，使第二U型座带动弧形抓取杆进行转动，并使锥形插接块插接在工件的下端，方便在使用的过程中进行工件防护工作，防止在抓取的过程中工件受到损坏。

本发明授权一种机械加工制造用机械自动化抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括固定滑轨（1），齿条（2），滑动孔（3），第一移动座（4），电动升降杆机构（5），可调节锁紧限高杆结构（6），可支撑滑动锁紧座结构（7），可限位转动升降座结构（8），可插接推动抓取杆结构（9），防护罩（10），角度旋转电机机构（11），第一连接座（12），第一U型座（13），电动推动杆机构（14），固定座（15）和第二U型座（16），所述的固定滑轨（1）的内部顶端中间位置螺栓连接有齿条（2）；所述的固定滑轨（1）的正表面中间位置横向开设有滑孔滑动孔（3）；所述的第一移动座（4）滑动插接在固定滑轨（1）的下端内部中间位置；所述的第一移动座（4）的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有电动升降杆机构（5）；所述的防护罩（10）设置在角度旋转电机机构（11）的外壁；所述的角度旋转电机机构（11）安装在可限位转动升降座结构（8）的上端；所述的第一连接座（12）安装在可限位转动升降座结构（8）的下端内部中间位置；所述的第一连接座（12）的左右两侧上部中间位置分别螺栓连接有第一U型座（13）；所述的第一U型座（13）的左右两侧分别销轴连接有电动推动杆机构（14）的一端；所述的第一连接座（12）的下端螺栓连接在固定座（15）的上端中间位置；所述的电动推动杆机构（14）的另一端分别销轴连接在第二U型座（16）的内部；其特征在于，该机械加工制造用机械自动化抓取装置中所述的可调节锁紧限高杆结构（6）分别安装在第一移动座（4）的下端左右两侧；所述的可支撑滑动锁紧座结构（7）安装在固定滑轨（1）的内部；所述的可限位转动升降座结构（8）安装在电动升降杆机构（5）的下端；所述的可插接推动抓取杆结构（9）分别安装在固定座（15）的左右两侧内部中间位置；所述的可调节锁紧限高杆结构（6）包括第二连接座（61），限高管（62），调节杆（63），锁紧环（64）和底板（65），所述的第二连接座（61）的下端中间位置螺栓连接有限高管（62）；所述的限高管（62）的下端内部中间位置螺纹连接有调节杆（63）；所述的调节杆（63）的外壁螺纹连接有锁紧环（64）；所述的调节杆（63）的下端螺栓连接有底板（65）；所述的可限位转动升降座结构（8）包括升降座（81），限高孔（82），第一固定管（83），弧形滑孔（84）和转动杆（85），所述的升降座（81）的左右两侧内部中间位置分别开设有限高孔（82）；所述的升降座（81）的下端中间位置螺栓连接有第一固定管（83）；所述的第一固定管（83）的左右两侧中间位置分别开设有弧形滑孔（84）；所述的弧形滑孔（84）的内部插接有转动杆（85）；所述的可插接推动抓取杆结构（9）包括弧形抓取杆（91），插接孔（92），第二固定管（93），锥形插接块（94），弧形插接杆（95）和推动弹簧（96），所述的弧形抓取杆（91）的下端内部中间位置开设有插接孔（92）；所述的弧形抓取杆（91）的外壁下部螺栓连接有第二固定管（93）；所述的锥形插接块（94）的右侧上部和右侧下部分别螺栓连接有弧形插接杆（95）；所述的弧形插接杆（95）的外壁左侧套接有推动弹簧（96）；所述的弧形插接杆（95）分别插接在插接孔（92）的内部以及贯穿第二固定管（93）的内部；所述的弧形抓取杆（91）分别销轴连接在固定座（15）的左右两侧内部中间位置；所述的第二U型座（16）分别螺栓连接在弧形抓取杆（91）的左右两侧外壁上部中间位置；根据工作时的需要和工作环境，松开锁紧环（64），转动调节杆（63），调整好调节杆（63）和限高管（62）的长度后，拧紧锁紧环（64）。

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