买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种室内定位方法、装置、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111541388.2，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种室内定位方法、装置、存储介质及系统是由王正海;方港;陈煊邦;王玉皞;余礼苏设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位方法、装置、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种室内定位方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：接收LED光源发射的信标信号，得到实际接收信号；计算实际接收信号与定位区域的每个网格的中心位置针对信标信号的理论接收信号之间的似然比；根据似然比计算结果，确定似然比绝对值最大的目标网格，并根据似然比绝对值最大的目标网格确定定位终端的位置。本发明提出的全新的室内定位方法经验证在30dB的信噪比环境下能够达到0.5mm的定位精度，非常接近理论极限，突破了传统室内定位精度的技术瓶颈，解决了传统基于可见光的室内定位方法存在定位精度不足的技术问题。

本发明授权一种室内定位方法、装置、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于定位终端当中，用于定位所述定位终端在室内预设的定位区域当中的位置，所述定位区域预先划分成多个网格，所述室内布置有定位网络设备，所述定位网络设备包括至少一LED光源，所述LED光源能够以脉冲形式周期性向所述定位区域发射信标信号，所述方法包括：接收所述LED光源发射的信标信号，得到实际接收信号；计算所述实际接收信号与所述定位区域的每个网格的中心位置针对所述信标信号的理论接收信号之间的似然比；根据似然比计算结果，确定似然比绝对值最大的目标网格，并根据所述似然比绝对值最大的目标网格确定所述定位终端的位置；在定位之前还包括：对所述定位区域进行网格划分，并建立所述网格与其中心位置坐标的对应关系；其中，对所述定位区域进行网格划分，并建立所述网格与其中心位置坐标的对应关系的步骤包括：将所述定位区域的顶点坐标连线形成的闭合区域，按照预设网格间隔gx,gy,gz，从所述定位区域预设的顶点坐标开始，依次沿X轴、Y轴、Z轴方向均匀划分网格并编号，得到每个网格的编号坐标sx,sy,sz，sx、sy、sz都是自然数；根据每个所述网格的编号坐标sx,sy,sz，计算出每个所述网格的中心位置坐标并建立所述网格与其中心位置坐标的对应关系；其中，此外，在对所述定位区域进行网格划分，并建立所述网格与其中心位置坐标的对应关系的步骤之后，还包括：将定位终端放置到指定网格的中心位置进行场景学习，以学习各所述LED光源发射信标信号的时间及信道增益；其中，所述将定位终端放置到指定网格的中心位置进行场景学习，以学习各所述LED光源发射信标信号的时间及信道增益的步骤包括：将定位终端放置于第j个网格中心，并使所述LED光源按脉冲形式周期性地向所述定位区域发射信标信号；获取所述定位终端针对所述信标信号的实际接收信号及达到时间计算第j个网格中心到各所述LED光源之间的距离及信道增益并计算各所述LED光源发射第k次信标信号的时间φik；其中， φik＝φi0+k×TI； 式中，i代表LED光源的编号，K表示探测次数，k代表信标信号的编号，k＝0,1，…，K-1，Pi代表第i个LED光源的发射功率，代表第i个LED光源发出的信标信号传播到第j个网格中心处的信道增益，代表第j个网格中心到第i个LED光源的距离，φik代表第i个LED光源发出第k个信标信号的时间，TI表示信标信号的发射时间间隔，c表示光速，表示第i个LED光源在指向第j个网格中心方向上的发射增益，Pari,j表示在第j个网格中心指向第i个LED光源方向上定位终端的接收增益，代表第j个网格的中心位置坐标，代表第i个LED光源的位置坐标，φi0代表第i个LED光源发射第0次信标信号的时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。