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龙图腾网恭喜苏州挚途科技有限公司;挚途(上海)智能科技有限公司申请的专利伪3D边界框构建的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111532978.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权伪3D边界框构建的方法、装置及电子设备是由龚飞;戴令正;韩志华;张旭设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本伪3D边界框构建的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种伪3D边界框构建的方法、装置及电子设备，涉及图像处理的技术领域，通过获取交通摄像头采集的交通场景的视频数据，并从视频数据中提取目标车辆对应的车辆图像，基于所采集的车辆图像中的车身2D检测框、上半车身2D检测框和车端2D检测框构建目标车辆对应的伪3D边界框，该技术方案仅依靠2D视觉检测技术即可实现，其技术原理相对成熟可靠、实际操作简单、技术成本低、应用场景广泛。

本发明授权伪3D边界框构建的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种伪3D边界框构建的方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通摄像头采集的交通场景的视频数据；从所述视频数据中提取目标车辆对应的车辆图像；对所述车辆图像进行所述目标车辆的车辆检测，得到标注有所述目标车辆的2D检测框组；其中，所述2D检测框组包括车身2D检测框、上半车身2D检测框和车端2D检测框，该车端为车头前端或车尾后端；所述车身2D检测框、所述上半车身2D检测框和所述车端2D检测框均为矩形包围框；分别提取所述车身2D检测框的第一顶点组，所述上半车身2D检测框的第二顶点组，所述车端2D检测框的第三顶点组；其中，所述第一顶点组包括第一顶点A、第二顶点B、第三顶点C和第四顶点D，所述第二顶点组包括第一顶点A、第二顶点B、第五顶点E和第六顶点F，所述第三顶点组包括第一顶点A、第七顶点G、第八顶点H和第九顶点I；所述第九顶点I在第一顶点A和第四顶点D所在线段的延长线上，第七顶点G和第八顶点H所在线段与车头灯车尾灯为界限，第五顶点E和第六顶点F所在线段以车尾车轮车头车轮接地点为界限；将第一顶点A、第二顶点B、第五顶点E、第八顶点H和第九顶点I进行连接构建伪3D边界框。

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