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龙图腾网恭喜广州潘娜娜信息技术有限公司申请的专利一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114044334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111471484.4，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置是由李军;刘剑秋;马威;张剑煌;范志伟设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化仓储装置技术领域，尤指一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，包括滚筒装置、水平旋转机构和垂直翻转机构，水平旋转机构包括水平旋转固定支架、水平旋转驱动装置、连杆动力装置和旋转正位部件，连杆动力装置包括一型连杆、连杆结构与连杆固定座，垂直翻转机构包括旋转支撑支架、直线运动装置与转动连接杆，旋转支撑支架包括翻转固定底座和翻转支座，转动连接杆同时连接翻转固定底座和直线运动装置；本发明在仓储存储线上传输物品时，物品先流经斜滚筒组件通过水平旋转机构对物品进行水平方向的旋转正位，然后传输至直滚筒组件时，通过垂直翻转机构对物品进行垂直翻转正位，最后通过机械手抓取物品进行装笼装箱。

本发明授权一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置在权利要求书中公布了：1.一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，其特征在于，所述的翻转装置包括滚筒装置、水平旋转机构和垂直翻转机构，其中，所述的水平旋转机构包括水平旋转固定支架、水平旋转驱动装置、连杆动力装置和旋转正位部件，所述的水平旋转固定支架为半包围式固定座，安装在滚筒装置侧面，水平旋转驱动装置、连杆动力装置转动式安装在水平旋转固定支架上；所述的连杆动力装置包括一型连杆、连杆结构与连杆固定座，所述一型连杆一端与水平旋转驱动装置联动连接，另一端与连杆结构铰接连接，所述连杆固定座安装在水平旋转固定支架的内侧，连杆结构活动安装在连杆固定座上；所述的旋转正位部件安装在连杆结构的末端；所述的水平旋转驱动装置包括驱动气缸、气缸固定座和联动杆，气缸固定座转动式定位安装在水平旋转固定支架的一端，同时，驱动气缸固定安装在气缸固定座上并与联动杆轴向驱动连接，通过联动杆另一端与一型连杆轴向联动连接；所述的垂直翻转机构包括旋转支撑支架、直线运动装置与转动连接杆，所述的旋转支撑支架包括翻转固定底座和翻转支座，所述的翻转支座转动式连接在翻转固定底座上；所述的直线运动装置安装在翻转支座上，所述的转动连接杆同时连接翻转固定底座和直线运动装置从而形成三者联动的安装结构；所述的连杆结构包括连杆A、连杆B、连杆C，其中连杆B设置为一对条形杆结构，其一端分别对称铰接安装在连杆固定座上，另一端分别铰接连接在一型连杆的端点两侧；连杆C为方条形杆状，一端铰接安装在连杆固定座上，另一端与旋转正位部件连接；连杆A为块状结构，其块体一表面连接在连杆B的侧面，相邻的另一表面同时连接连杆C的侧面，形成三连杆往复转动的传动连接结构；所述的旋转正位部件为包胶轴承，包胶轴承通过转轴垂直安装在连杆C末端上，以形成包胶轴承在连杆C末端处绕转轴自转的安装结构。

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