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龙图腾网恭喜徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种全自动多列装杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113898302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111438727.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种全自动多列装杆装置是由牛晓波;李明;张力;曹枫;陈卫超;闫志霞;王煜设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动多列装杆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动多列装杆装置，包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置，钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成。顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座，顶起安装座用于顶起钻杆箱的钻杆。梭臂总成包括传动装置、梭臂和梭臂安装座，梭臂安装座安装在横杆上，梭臂水平设置且与横杆垂直设置，梭臂在传动装置的带动下可沿梭臂的长度方向前后移动。辅助上杆装置包括立柱、卷扬机、马达、升降台，立柱中空，卷扬机与马达连接并安装在立柱上部，升降台通过钢丝绳与卷扬机连接。本装置可以自动对钻杆箱进行装杆工作，适应于定向钻机长距离钻取的需要。

本发明授权一种全自动多列装杆装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动多列装杆装置，其特征在于：包括钻杆装卸装置（1）和辅助上杆装置（2），所述钻杆装卸装置（1）包括支架总成（11）、钻杆箱（12）、顶起装置（13）、梭臂总成（14），所述钻杆箱（12）、所述顶起装置（13）、所述梭臂总成（14）均安装在所述支架总成（11）上；所述支架总成（11）包括两根竖杆（11-1）与一根横杆（11-2），所述横杆（11-2）位于两个所述竖杆（11-1）之间与所述竖杆（11-1）垂直设立；所述钻杆箱（12）架设于两个所述竖杆（11-1）之上；所述顶起装置（13）位于所述钻杆箱（12）的正下方；所述顶起装置（13）包括顶起油缸（13-1）、顶起支架（13-2）、顶起安装座（13-3），所述顶起安装座（13-3）固定在所述横杆（11-2）上，所述顶起安装座（13-3）为套筒，所述顶起支架（13-2）下端套设于所述顶起安装座（13-3）内并可在所述顶起安装座（13-3）内上下移动，所述顶起油缸（13-1）下端固定在所述顶起安装座（13-3）上，上端与所述顶起支架（13-2）连接；所述梭臂总成（14）包括传动装置（14-1）、梭臂（14-2）和梭臂安装座（14-3），所述梭臂安装座（14-3）安装在所述横杆（11-2）上，所述梭臂（14-2）水平设置且与所述横杆（11-2）垂直设置，所述梭臂（14-2）在所述传动装置（14-1）的带动下可沿梭臂（14-2）的长度方向前后移动；所述辅助上杆装置（2）包括立柱（21）、卷扬机（22）、马达（23）、升降台（24），所述立柱（21）中空，所述卷扬机（22）与所述马达（23）连接并安装在所述立柱（21）上部，所述升降台（24）通过钢丝绳与所述卷扬机（22）连接；所述升降台（24）包括升降体（24-1）和支撑块（24-2），所述升降体（24-1）位于所述立柱（21）内部，所述支撑块（24-2）位于所述立柱（21）外部，所述支撑块（24-2）上设有多个钻杆凹槽II24-2-1；所述钻杆箱（12）包括两个相对设立的箱体（12-1），两个所述箱体（12-1）之间通过若干个连接杆连接固定，所述箱体12-1内分隔出多列钻杆槽；所述梭臂（14-2）上部设有多个连续排列的钻杆凹槽I（14-2-1）及一个平移面（14-2-2）；所述梭臂（14-2）上的钻杆凹槽数与所述钻杆箱（12）内的钻杆列数相同；所述传动装置（14-1）包括齿轮与齿条，所述齿条固定在所述梭臂（14-2）底部。

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