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龙图腾网恭喜铁牛云智(深圳)科技有限公司申请的专利一种株间除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114009161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111331784.2，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种株间除草机是由龙章进设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种株间除草机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种株间除草机，包括地轮，地轮上枢接有基座，基座的顶部设有能上下限位伸缩的第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有安装支架，安装支架上安装有第二伸缩杆，安装支架上还安装有丝杆电机，丝杆电机上固定连接有固定板；第二伸缩杆上固定连接有第一连接件，第一连接件上安装有电性连接有水平传感器的转向电机，转向电机传动连接有连杆组件，连杆组件上设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的下端设有触杆；连杆组件的前端固定连接有第二连接件，第二连接件上固定连接有除草机构。该发明方便操作，能避开障碍物，保护作物，能自动调节刀片与地面平行，提高了刀片使用的安全性。

本发明授权一种株间除草机在权利要求书中公布了：1.一种株间除草机，其特征在于:包括地轮，所述地轮上枢接有倒U型的基座，所述基座的顶部设置有能上下限位伸缩的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上远离基座的一端设置有安装支架，所述安装支架上安装有伸缩方向与第一伸缩杆的伸缩方向相垂直的并能限位伸缩的第二伸缩杆，所述安装支架上还安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴上固定连接有固定板；所述第二伸缩杆上远离安装支架的一端固定连接有第一连接件，所述第一连接件上安装有电性连接有水平传感器的转向电机，所述转向电机利用角接触球轴承传动连接有能进行平行往返位移的连杆组件，所述连杆组件在远离安装支架的一侧设置有能上下限位伸缩的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下端设置有能相对连杆组件前后转动的触杆；所述连杆组件的前端固定连接有第二连接件，所述第二连接件上远离连杆组件的一端固定连接有除草机构；所述除草机构包括刀刃均朝向触杆的两者之间成锐角结构设置的主刀和辅刀、用以安装主刀的主刀固定板、用以安装辅刀的辅刀固定板，所述主刀固定板和辅刀固定板安装在第二连接件上处于同一高度的位置，且主刀固定板位于辅刀固定板和触杆之间；所述主刀向触杆的方向与水平面成钝角；所述辅刀在远离辅刀固定板的一端向外并向上延伸有向远离触杆方向弯折的弯折部。

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